弧焊質量自動控制基礎

第一章 緒論
1-1 焊接自動控制技術的發(fā)展
1-2　弧焊質量自動控制的基本原理
1-3　弧焊質量自動控制的特點
第二章 自動控制系統(tǒng)的一般概念
2-1 概述
2-2 自動控制系統(tǒng)的組成及其基本類型
2-3　開環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
第三章 自動控制系統(tǒng)的數學模型與傳遞函數
　3-1 自動控制系統(tǒng)的數學模型
　3-2　傳遞函數
　3-3 自動控制系統(tǒng)的方框圖
第四章　弧焊電源與焊接電弧的電特性及其數學模型
　4-1 弧焊電源的靜特性及其數學模型
　4-2　弧焊電源的動特性
　4-3　弧焊電源動態(tài)響應分析
　4-4　焊接電弧的電特性
　4-5　焊接電弧的傳遞函數
第五章 自動控制系統(tǒng)分析
　5-1　時域分析法
　5-2　頻域分析法
　5-3　控制系統(tǒng)的校正
第六章　弧焊自動控制系統(tǒng)中常用的傳感器
　6-1　弧焊自動控制系統(tǒng)中傳感器的職能與分類
　6-2　焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用的傳感器
　6-3　焊接質量自適應控制用傳感器
　6-4　新型傳感器
第七章 電弧能量與焊縫參數控制系統(tǒng)
　7-1 概述
　7-2　熔化極電弧能量參數自動調節(jié)系統(tǒng)
　7-3　非熔化極電弧能量參數自動調節(jié)系統(tǒng)
　7-4　焊縫參數控制系統(tǒng)
　7-5　YTHF系統(tǒng)分析
　7-6　焊接電弧控制系統(tǒng)分析
附錄
參考文獻