現(xiàn)代無刷直流永磁電動機(jī)的原理和設(shè)計(jì)

緒論
第1章 無刷直流永磁電動機(jī)
1.1 無刷直流永磁電動機(jī)的工作原理
1.2 無刷直流永磁電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
1.3 電樞繞組的連接方式和電子換向(相)
1.3.1 電樞繞組的連接方式
1.3.2 電子換向(相)
1.4 分?jǐn)?shù)槽電樞繞組
1.4.1 分?jǐn)?shù)槽繞組的基本概念
1.4.2 分?jǐn)?shù)槽繞組的對稱條件
1.4.3 分?jǐn)?shù)槽電樞繞組的連接方法
1.5 轉(zhuǎn)子位置傳感器(霍爾磁敏傳感器)
1.5.1 霍爾器件的工作原理
1.5.2 霍爾器件的分類
1.5.3 霍爾器件的空間配置
1.5.4 霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器的制作
1.5.5 霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器在無刷直流永磁電動機(jī)中的工作情況
1.6 無刷直流永磁電動機(jī)的電樞反應(yīng)
1.7 無刷直流永磁電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)
1.7.1 無刷直流永磁電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理
1.7.2 無刷直流永磁電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法
1.8 無刷直流永磁電動機(jī)的驅(qū)動控制實(shí)施例
1.9 無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機(jī)
1.9.1 基本數(shù)學(xué)方程式
1.9.2 利用反電動勢的過零點(diǎn)來測轉(zhuǎn)子位置
1.9.3 自啟動問題
1.9.4 無轉(zhuǎn)子位置傳感的無刷直流永磁電動機(jī)的基本框圖
1.9.5 控制軟件的基本結(jié)構(gòu)
1.10 永磁體磁路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.10.1 永磁材料的基本特性
1.10.2 無刷直流永磁電動機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)與等效磁路圖
1.10.3 磁鐵工作圖
1.10.4 含有永磁體的磁路計(jì)算的特點(diǎn)
1.11 電路系統(tǒng)的計(jì)算
1.11.1 電樞繞組和電子換相(向)電路形式的選擇
1.11.2 基本計(jì)算公式的推導(dǎo)
1.11.3 電路參數(shù)Wφ和qC的計(jì)算
1.12 設(shè)計(jì)舉例
第2章 自控式永磁同步電動機(jī)(PMSM)
2.1 永磁同步電動機(jī)的典型結(jié)構(gòu)
2.2 永磁同步電動機(jī)的典型等效磁路圖
2.3 永磁同步電動機(jī)的電壓平衡方程式和向量圖
2.4 穩(wěn)態(tài)電磁參數(shù)
2.5 永磁同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能
2.5.1 永磁同步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
2.5.2 電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)之間的可逆轉(zhuǎn)換
2.5.3 損耗和效率
2.6 自控式永磁同步電動機(jī)
2.6.1 基本工作原理
2.6.2 變流技術(shù)
2.6.3 正弦脈寬調(diào)制(SPWM)
2.6.4 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)
2.6.5 轉(zhuǎn)子位置傳感器(無接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器)
2.6.6 自控式永磁同步電動機(jī)的磁場取向控制
2.7 自控式永磁同步電動機(jī)的設(shè)計(jì)
2.7.1 定轉(zhuǎn)子鐵心結(jié)構(gòu)的選擇
2.7.2 主要材料的選用
2.7.3 不同充磁方法的考慮
2.7.4 主要尺寸的決定
2.7.5 永磁同步電動機(jī)經(jīng)受到的最大去磁作用
2.7.6 相對單位坐標(biāo)系內(nèi)的永磁同步電動機(jī)的磁鐵工作圖
2.7.7 校驗(yàn)轉(zhuǎn)子永磁體的尺寸
2.8 設(shè)計(jì)例題
第3章 電動機(jī)的選用
3.1 驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性
3.1.1 電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的基本電氣方程式
3.1.2 電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的機(jī)械特性
3.1.3 驅(qū)動系統(tǒng)的基本機(jī)械運(yùn)動方程式
3.2 驅(qū)動系統(tǒng)的分析計(jì)算
3.2.1 慣量的計(jì)算
3.2.2 負(fù)載力矩和負(fù)載慣量的歸算
3.2.3 五種典型的功率傳輸機(jī)構(gòu)
3.2.4 負(fù)載慣量J1和電動機(jī)慣量JM的匹配
3.2.5 無刷直流永磁電動機(jī)和自控式永磁同步電動機(jī)的技術(shù)規(guī)格
3.2.6 電動機(jī)的估算實(shí)例
3.3 綜合分析和比較
3.3.1 整體式電動機(jī)與分裝式電動機(jī)的比較
3.3.2 內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與外轉(zhuǎn)予結(jié)構(gòu)的比較
3.3.3 整體式控制器與分裝式控制器的比較
3.3.4 不同逆變器的比較
3.3.5 不同控制方法(模式)的比較
3.3.6 開環(huán)控制與閉環(huán)控制的比較
3.3.7 二象限控制與四象限控制的比較
3.3.8 無線無刷直流永磁電動機(jī)與2-線無刷直流永磁電動機(jī)的比較
3.3.9 無刷直流永磁電動機(jī)(BLDCM)與自控式永磁同步電動機(jī)(PMSM)的比較
3.3.10 無刷直流永磁電動機(jī)與有刷直流永磁電動機(jī)的比較
附錄I 常用物理單位換算
附錄II 常用軟磁材料的特性曲線和參數(shù)
附錄III 永磁材料的特性曲線和參數(shù)
Ⅲ.1 鋁鎳鈷永磁
Ⅲ.2 釤鈷永磁體
Ⅲ.3 釹鐵硼永磁材料
附錄IV 電樞繞組的導(dǎo)線規(guī)格
附錄V 常用三角函數(shù)公式和平面幾何定理
V.1 三角函數(shù)公式
V.2 平面幾何定理
圭要參考文獻(xiàn)