經(jīng)典力學概論

前言
第1章 牛頓力學
1.1 質(zhì)點運動的描寫
1.2 坐標系
1.3 質(zhì)點力學
1.4 運動參考系
1.5 質(zhì)點組力學
1.6 變質(zhì)量物體的運動
習題1
第2章 拉格朗日力學
2.1 約束
2.2 虛功原理
2.3 力學變分原理
2.4 拉格朗日方程
2.5 運動積分
2.6 全變分
習題2
第3章 小振動
3.1 單自由度體系的小振動
3.2 多自由度體系的小振動
習題3
第4章 剛體力學
4.1 剛體運動分析
4.2 正交變換與張量
4.3 歐拉角
4.4 凱利-克萊茵參量
4.5 慣量張量
4.6 歐拉陀螺
4.7 拉格朗日陀螺
4.8 拉莫爾進動
4.9 定軸轉(zhuǎn)動與平面平行運動
習題4
第5章 哈密頓力學
5.1 哈密頓正則方程
5.2 勞斯方法
5.3 泊松括號
5.4 相空間中的哈密頓原理
5.5 正則變換
5.6 哈密頓一雅可比方程
5.7 作用變量與作用角變量
5.8 正則微擾論
習題5
第6章 有心力場
6.1 質(zhì)點在有心力場中的運動
6.2 軌道
6.3 平方反比力
6.4 胡克力
6.5 經(jīng)典散射
6.6 兩體問題
習題6
習題參考答案
參考文獻