混成動(dòng)態(tài)系統(tǒng)引論

第1章 混成系統(tǒng)建模
1．1 引言
1．2 混成系統(tǒng)的定義
1．2．1 連續(xù)系統(tǒng)和符號(hào)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
1．2．2 混成自動(dòng)機(jī)
1．2．3 混成動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的特征
1．2．4 廣義混成自動(dòng)機(jī)
1．2．5 混成時(shí)間演化和混成行為
1．2．6 事件流表達(dá)式
1．2．7 混成系統(tǒng)的仿真
1．2．8 混成系統(tǒng)的表達(dá)
1．3 注記和參考文獻(xiàn)說明
第2章 混成動(dòng)態(tài)系統(tǒng)示例
2．1 引言
2．2 示例
2．2．1 滯后過程
2．2．2 手動(dòng)切換
2．2．3 彈跳的球
2．2．4 溫度控制系統(tǒng)
2．2．5 水位監(jiān)控系統(tǒng)
2．2．6 多重碰撞
2．2．7 變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
2．2．8 監(jiān)控器模型
2．2．9 雙小車系統(tǒng)
2．2．10 庫(kù)侖摩擦
2．2．11 具有分段線性元件的系統(tǒng)
2．2．12 鐵路道口控制
2．2．13 整流器
2．2．14 受約束的單擺
2．2．15 退化的范德玻爾振蕩器
2．3 注記和參考文獻(xiàn)說明
第3章 變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
3．1 不連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
3．2 解的概念
3．3 新的表達(dá)方式
3．4 多模式系統(tǒng)
3．5 維戴爾－沃爾夫廣告模型
3．6 注記和參考文獻(xiàn)說明
第4章 互補(bǔ)系統(tǒng)
4．1 若干示例
4．1．1 含有理想二極管的電路
4．1．2 具有單邊約束的力學(xué)系統(tǒng)
4．1．3 具有狀態(tài)約束的最優(yōu)控制
4．1．4 變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
4．1．5 一類分段線性系統(tǒng)
4．1．6 投影動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
4．1．7 沿著自由邊界的擴(kuò)散
4．1．8 max—plus系統(tǒng)
4．2 解的存在和唯一性
4．3 模式選擇問題
4．4 線性互補(bǔ)系統(tǒng)
4．4．1 有關(guān)規(guī)范要求的說明
4．4．2 在分布條件下的解釋
4．4．3 適定性
4．5 力學(xué)互補(bǔ)系統(tǒng)
4．6 替續(xù)系統(tǒng)
4．7 注記和參考文獻(xiàn)說明
第5章 混成系統(tǒng)分析
5．1 正確性和可達(dá)性
5．1．1 形式檢驗(yàn)
5．1．2 音頻協(xié)議
5．1．3 檢驗(yàn)算法
5．2 穩(wěn)定性
5．2．1 Lyapunov函數(shù)和Poincar∈映射
5．2．2 基于受控時(shí)間的切換
5．2．3 基于受控狀態(tài)的切換
5．3 混沌現(xiàn)象
5．4 注記和參考文獻(xiàn)說明
第6章 混成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．1 安全和保障性質(zhì)
6．1．1 安全性和受控不變性
6．1．2 安全性和動(dòng)態(tài)對(duì)策論
6．2 切換控制
6．2．1 切換邏輯
6．2．2 PWM控制
6．2．3 滑模控制
6．2．4 通過切換控制的二次鎮(zhèn)定
6．3 混成反饋鎮(zhèn)定
6．3．1 通過混成反饋實(shí)現(xiàn)能量的下降
6．3．2 非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
6．3．3 通過能量注入方式的力學(xué)系統(tǒng)設(shè)定點(diǎn)調(diào)整
6．4 注記和參考文獻(xiàn)說明
參考文獻(xiàn)
名詞索引