C51單片機應用與C語言程序設計

第1章 G51單片機編程環(huán)境與機器人智能
單片機與C51系列單片機
什么是單片機
學習單片機有必要嗎
C51系列單片機
機器人與C51單片機
任務1 獲得軟件
任務2 安裝軟件
安裝Keil uVision2
任務3 硬件連接
串口的連接
ISP下載線的連接
電池的安裝
任務4 你的第一個程序
創(chuàng)建與編輯你的第一個程序
下載可執(zhí)行文件到單片機
用串口調試軟件查看單片機輸出信息
HeUoRoBotc是如何工作的
printf函數
C語言數據類型
常量
變量
運算符
表達式
任務5 做完實驗關斷電源
第2章 單片機輸出接口與伺服電機控制
C51單片機的輸入/輸出接口
任務1 單燈閃爍控制
while語句
任務2 機器人伺服電機控制信號
任務3 計數并控制循環(huán)次數
for語句
任務4 用你的計算機來控制機器人的運動
scanf函數
第3章 C語言函數與機器人巡航控制
任務1 基本巡航動作
任務2 勻加速，減速運動
任務3 用函數調用簡化運動程序
任務4 高級主題——用數組建立復雜運動
字符型數據
數組
switch語句
第4章 單片機輸入接口與機器人觸覺導航
觸覺導航與單片機輸入接口
任務1 安裝并測試機器人胡須
位操作符
if語句
？操作符
任務2 通過胡須導航
關系與邏輯運算符
任務3 機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
第5章 C51輸入/輸出接口與紅外線導航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
任務1 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務2 探測和避開障礙物
任務3 高性能的IR導航
任務4 俯視的探測器
第6章 機器人的距離檢測
用同樣的IR LED/探測電路檢測距離
任務1 定時，計數器的運用
任務2 測試掃描頻率
任務3 尾隨小車
任務4 跟蹤條紋帶
第7章 機器人中UART的應用
RS232電平與TTL電平轉換
任務1 編寫串口通信程序
串口工作流程
第8章 LCD應用編程及與機器人的集成技術
任務1 認識LCD顯示器
任務2 編寫LCD模塊驅動程序
指針
任務3 用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
C語言的編譯預處理
第9章 多傳感器智能機器人
多傳感器智能機器人的設計目標
任務1 多傳感器信息與C語言結構體的使用和編程
結構體
任務2 智能機器人的行為控制策略和編程
附錄A C語言概要歸納
C語言概述
數據類型、運算符與表達式
分支結構程序
循環(huán)控制
數組
函數
預處理命令
指針
結構體
位運算
附錄B 微控制器原理歸納
引言
一些概念
中央處理器(CPU)
RAM和ROM
地址總線、數據總線和控制總線
微處理器和微控制器
附錄C 無焊錫面包板
附錄D LGD模塊電路
附錄E 本書所使用的機器人零配件清單