自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)技術(shù)

1、緒論
　1.1 控制系統(tǒng)的兩種基本形式
　1.2 對(duì)控制系統(tǒng)的要求
　1.3 自動(dòng)控制理論研究的問題
　1.4 實(shí)驗(yàn)
　　直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的演示實(shí)驗(yàn)
2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 系統(tǒng)的經(jīng)典數(shù)學(xué)模型
　2.2 線性系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
　2.3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
　2.4 根據(jù)時(shí)域響應(yīng)確定數(shù)學(xué)模型
　2.5 實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)2.1 典型環(huán)節(jié)模擬與階躍響應(yīng)
　　實(shí)驗(yàn)2.2 小功率直流電動(dòng)機(jī)一測速發(fā)電機(jī)組的實(shí)驗(yàn)建模
3、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.1 一階、二階系統(tǒng)時(shí)域分析
　3.2 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.4 線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
　3.5 實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)3.1 基于NATLAB的控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)
　　實(shí)驗(yàn)3.2 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
　　實(shí)驗(yàn)3.3 基于MATLAB的控制系統(tǒng)時(shí)域分析
　　實(shí)驗(yàn)3.4 二階系統(tǒng)模擬及動(dòng)態(tài)性能分析
　　實(shí)驗(yàn)3.5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　　實(shí)驗(yàn)3.6 控制系統(tǒng)臨界開環(huán)增益與參量的關(guān)系
　　實(shí)驗(yàn)3.7 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中小參量的處理
　　實(shí)驗(yàn)3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
4、線性系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1 根軌跡法基本概念與根軌跡方程
　4.2 根軌跡繪制的基本法則
　4.3 實(shí)驗(yàn)
　　基于NATLAB的控制系統(tǒng)的根軌跡繪制
5、線性系統(tǒng)的頻域分析法
　5.1 頻率特性及其幾何表示
　5.2 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.4 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
　5.5 由頻率特性確定傳遞函數(shù)
　5.6 實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)5.1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的伯德圖繪制及分析
　　實(shí)驗(yàn)5.2 基于MATLAB的控制系統(tǒng)Nyquist圖繪制及分析
　　實(shí)驗(yàn)5.3 模擬比例微分環(huán)節(jié)頻率特性的測試
　　實(shí)驗(yàn)5.4 模擬比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)頻率特性的測試
　　實(shí)驗(yàn)5.5 模擬振蕩環(huán)節(jié)頻率特性的測試
　　實(shí)驗(yàn)5.6 控制系統(tǒng)頻率特性測量
6、非線性系統(tǒng)的分析
　6.1 非線性系統(tǒng)的特征
　6.2 基于MATLAB的繼電型非線性控制系統(tǒng)分析
　6.3 非線性特性的描述函數(shù)和分析
　6.4 實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)6.1 基于MATLAB的相平面作圖
　　實(shí)驗(yàn)6.2 基于MATLAB的繼電型非線性控制系統(tǒng)分析
　　實(shí)驗(yàn)6.3 典型非線性環(huán)節(jié)模擬實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)6.4 非線性系統(tǒng)分析（利用相平面法）
　　實(shí)驗(yàn)6.5 非線性系統(tǒng)分析（利用描述函數(shù)法）
　　實(shí)驗(yàn)6.6 非線性系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)
7、數(shù)字控制系統(tǒng)
　7.1 數(shù)字控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
　7.2 信號(hào)的采樣和保持
　7.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　7.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　7.5 數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能分析
　7.6 數(shù)字控制器模擬化設(shè)計(jì)方法
　7.7 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法
　7.8 實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)7.1 基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)7.2 采樣控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)7.3 SKI-Ⅱ型數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
8、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.1 校正的作用
　8.2 校正的基本方式
　8.3 超前校正
　8.4 滯后校正
　8.5 滯后一超前校正
　8.6 PID控制器
　8.7 反饋校正
　8.8 狀態(tài)變量反饋
　8.9 實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)8.1 基于MATLAB的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)：頻率法超前校正
　　實(shí)驗(yàn)8.2 基于MATLAB的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)：頻率法滯后校正
　　實(shí)驗(yàn)8.3 基于MATLAB的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)：根軌跡法超前校正
　　實(shí)驗(yàn)8.4 基于MATLAB的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)：根軌跡法滯后校正
　　實(shí)驗(yàn)8.5 基于MATLAB的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)：速度反饋校正
　　實(shí)驗(yàn)8.6 基于MATLAB的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)：頻率法反饋校正
　　實(shí)驗(yàn)8.7 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型簡化與近似
　　實(shí)驗(yàn)8.8 系統(tǒng)內(nèi)環(huán)傳遞函數(shù)簡化與近似
　　實(shí)驗(yàn)8.9 傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)對(duì)消的模擬實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)8.10 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的模擬實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)8.11 控制系統(tǒng)反饋校正的模擬實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)8.12 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正（一）
　　實(shí)驗(yàn)8.13 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正（二）
　　實(shí)驗(yàn)8.14 旋轉(zhuǎn)倒立擺綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
9、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)9.1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)9.2 直線型倒立擺實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)9.3 IPM100智能驅(qū)動(dòng)器球桿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)9.4 SSC-I小功率位置隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)