自動控制原理實驗教程

第1章　基礎(chǔ)知識
　1.1　線性定常系統(tǒng)概述
1.1.1 線性定常系統(tǒng)的數(shù)學模型和基本性質(zhì)
1.1.2　線性定常系統(tǒng)的基本動力學特性
1.1.3　線性定常系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
1.1.4　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　1.2　線性定常系統(tǒng)的品質(zhì)分析
1.2.1　單位階躍響應的性能指標
1.2.2　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
1.2.3 閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應的關(guān)系
1.2.4 開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應的關(guān)系
1.2.5　根軌跡方法
1.2.6　系統(tǒng)的校正方法
　1.3　線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法
1.3.1 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.3.2　單輸人系統(tǒng)的可控性
1.3.3　單輸出系統(tǒng)的可觀測性
1.3.4　傳遞函數(shù)的動態(tài)方程實現(xiàn)
1.3.5　狀態(tài)反饋和極點配置
1.3.6　全維狀態(tài)觀測器
1.3.7　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　1.4　采樣系統(tǒng)理論
1.4.1　采樣過程和采樣定理
1.4.2　零階保持器
1.4.3　脈沖傳遞函數(shù)
1.4.4　采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.4.5 閉環(huán)極點與瞬態(tài)響應之間的關(guān)系
1.4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
1.4.7　最小拍無差系統(tǒng)
　1.5　非線性系統(tǒng)分析
1.5.1　相平面法基礎(chǔ)
1.5.2　線性系統(tǒng)的相軌跡
1.5.3　相軌跡作圖
1.5.4 由相平面求時間解
1.5.5　非線性系統(tǒng)相平面分析
1.5.6　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
　本章思考題
第2章 實驗基本理論和方法
2.1　概述
2.2　典型的測試信號
2.3　控制系統(tǒng)動態(tài)特性的基本測試方法
2.3.1 控制系統(tǒng)動態(tài)特性的時域測試法
2.3.2　控制系統(tǒng)動態(tài)特性的頻域測試法
2.4 實驗調(diào)試及測試數(shù)據(jù)處理
2.4.1 測量
2.4.2　誤差的定義和分類
2.4.3　實驗結(jié)果的處理
2.5 實驗要求
2.5.1 預習要求
2.5.2 實驗要求
2.5.3　實驗報告要求
本章思考題
第3章 自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
3.1 概述
3.2 自動控制原理模擬機的組成
3.2.1　組成運算部件的基本原理
3.2.2　主要運算部件
3.3　典型環(huán)節(jié)的模擬
3.3.1 比例環(huán)節(jié)
3.3.2 積分環(huán)節(jié)
3.3.3 微分環(huán)節(jié)
3.3.4　慣性環(huán)節(jié)
3.3.5 比例積分環(huán)節(jié)
3.3.6 比例微分環(huán)節(jié)
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第4章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)字計算工機仿真
第5章　自動控制系統(tǒng)的混合計算工機仿真
第6章　實驗單元
第7章　典型自動控制系統(tǒng)的綜合實驗
第8章　虛擬儀器的應用
參考文獻