警用機器人

序
前言
第1章 機器人的基本概念
1.1 機器人的定義
1.2 機器人組成原理
1.3 機器人的分類
1.4 機器人的特點
1.5 機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
參考文獻
第2章 警用機器人技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 警用機器人移動技術(shù)
2.2 警用機器人傳感技術(shù)
2.3 信息處理與控制技術(shù)
2.4 警用機器人通信技術(shù)
2.5 警用機器人導(dǎo)航和定位技術(shù)
參考文獻
第3章 警用偵察機器人
3.1 偵察機器人概述
3.2 偵察機器人一般技術(shù)
3.3 地面?zhèn)刹鞕C器人
3.4 空中偵察機器人
3.5 水下偵察機器人
3.6 爬壁偵察機器人
參考文獻
第4章 警用排爆機器人
4.1 警用排爆機器人概述
4.2 警用機器人排爆原理和裝置
4.3 國外典型排爆機器人
4.4 國內(nèi)典型排爆機器人
4.5 警用排爆機器人的關(guān)鍵技術(shù)
參考文獻
第5章 警用攻擊機器人
5.1 攻擊機器人的技術(shù)要求
5.2 攻擊機器人的基本構(gòu)成
5.3 攻擊機器人的火力配備
5.4 國內(nèi)外攻擊機器人
參考文獻
第6章 警用消防機器人
6.1 警用消防機器人概述
6.2 警用消防機器人的分類及基本構(gòu)成
6.3 國外警用消防機器人現(xiàn)狀
6.4 國內(nèi)警用消防機器人介紹
6.5 警用消防機器人發(fā)展趨勢
參考文獻
第7章 其他警用機器人
7.1 警用搜救機器人
7.2 多功能/多用途機器人
7.3 保安機器人
參考文獻