分布式衛(wèi)星系統(tǒng)理論及應用

前言
第1章 緒論
　1.1 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)
　1.2 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
　1.3 分布式衛(wèi)星的關鍵問題
　參考文獻
第2章 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)動力學分析
　2.1 坐標系
　2.2 基于動力學方程的相對運動分析
　2.3 基于運動學方程的相對運動分析
　2.4 主要攝動因素對編隊構型的影響
　參考文獻
第3章 分布式衛(wèi)星的編隊構型設計方法
　3.1 基于運動學方法的編隊構型設計
　3.2 編隊構型的攝動補償
　3.3 面向任務的編隊構型優(yōu)化設計
　3.4 幾類典型的編隊構型
　參考文獻
第4章 分布式衛(wèi)星相對測量與相對狀態(tài)確定方法
　4.1 基于無線電的相對測量方法
　4.2 基于光學的相對測量方法
　4.3 基于差分GPS的相對測量方法
　4.4 基于高精度動力學模型的相對狀態(tài)確定方法
　參考文獻
第5章 編隊構型的初始化
　5.1 編隊構型初始化動力學模型
　5.2 單星環(huán)繞編隊的二次沖量初始化控制
　5.3 多星編隊構型的初始化策略
　參考文獻
第6章 編隊構型控制的路徑規(guī)劃
　6.1 編隊構型維持的路徑規(guī)劃
　6.2 單星環(huán)繞編隊構型變換的基本路徑規(guī)劃
　6.3 編隊構型變換的整體規(guī)劃方法
　6.4 碰撞規(guī)避方法
　參考文獻
第7章 編隊構型LQR控制方法
　7.1 構型控制的LQR算法
　7.2 控制系數(shù)矩陣對控制的影響
　參考文獻
第8章 編隊構型變結(jié)構控制方法
　8.1 滑動模態(tài)變結(jié)構控制
　8.2 全向推力的構型控制
　8.3 缺失徑向推力的構型保持控制律設計
　參考文獻
第9章 編隊構型的二次沖量維持控制方法
　9.1 二次沖量控制方法基本思想
　9.2 二次沖量控制方法的具體實現(xiàn)
　9.3 二次沖量控制的修正方法
　9.4 二次沖量控制的控制量計算流程
　9.5 二次沖量控制算例
　參考文獻
第10章 編隊構型控制的李雅普諾夫方法
　10.1 構型控制的非線性反饋控制律
　10.2 編隊構型連續(xù)保持控制仿真分析
　參考文獻
第11章 編隊構型大氣阻力聯(lián)合控制方法
　11.1 編隊構型大氣阻力控制基本原理
　11.2 共面編隊的大氣阻力控制方法
　11.3 編隊構型聯(lián)合控制方法
　參考文獻
第12章 基于Agent的分布式衛(wèi)星自主控制
　12.1 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)對控制結(jié)構的要求
　12.2 Agent平臺設計
　12.3 Agent開發(fā)工具OAA的設計
　12.4 基于Agent的分布式衛(wèi)星自主控制方法
　參考文獻
第13章 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)控制的容錯軟硬件設計
　13.1 分布式容錯硬件設計
　13.2 分布式容錯軟件設計
　參考文獻
第14章 分布式衛(wèi)星協(xié)同控制仿真系統(tǒng)
　14.1 分布式衛(wèi)星協(xié)同控制仿真系統(tǒng)的組成
　14.2 基于OAA的控制方法驗證
　14.3 單節(jié)點雙機容錯方法
　14.4 控制軟件的動態(tài)升級
　參考文獻
第15章 重力場測量編隊
　15.1 重力場測量內(nèi)編隊
　15.2 重力場測量跟飛編隊
　參考文獻
第16章 空間碎片監(jiān)視編隊
　16.1 空間碎片概述
　16.2 基于衛(wèi)星編隊的空間碎片探測
　16.3 空間碎片的識別與定位
　參考文獻
第17章 分布式合成孔徑雷達衛(wèi)星
　17.1 分布式合成孔徑雷達衛(wèi)星基本原理
　17.2 分布式合成孔徑雷達衛(wèi)星的編隊構型設計與分析
　17.3 分布式合成孔徑雷達衛(wèi)星的編隊構型控制
　參考文獻