自動(dòng)控制原理習(xí)題解析

第1章 自動(dòng)控制的一般概念
　1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　1.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　1.2.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式
　　1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
　　1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
　1.3 習(xí)題解答
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　2.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　2.2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
　　2.2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　　2.2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
　　2.2.4 數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定法
　2.3 習(xí)題解答
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　3.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　3.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　3.2.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　3.2.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　3.2.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　3.2.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　3.2.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　3.3 習(xí)題解答
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡
　4.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　4.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　4.2.1 根軌跡的基本概念
　　4.2.2 根軌跡繪制的基本法則
　　4.2.3 廣義根軌跡
　　4.2.4 系統(tǒng)性能的分析
　4.3 習(xí)題解答
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　5.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　5.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　5.2.1 頻率特性
　　5.2.2 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　5.2.3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
　　5.2.4 穩(wěn)定裕度
　　5.2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
　5.3 習(xí)題解答
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
　6.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　6.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　6.2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
　　6.2.2 常用校正裝置及其特性_
　6.3 習(xí)題解答
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　7.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　7.2.1 離散系統(tǒng)的基本概念
　　7.2.2 信號(hào)的采樣與保持
　　7.2.3 Z變換理論
　　7.2.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　7.2.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　　7.2.6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　　7.2.7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
　7.3 習(xí)題解答
第8章 非線性系統(tǒng)分析
　8.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　8.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　8.2.1 非線性控制系統(tǒng)概述
　　8.2.2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
　　8.2.3 相平面法
　　8.2.4 描述函數(shù)法
　　8.2.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
　8.3 習(xí)題解答
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　9.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　9.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　9.2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的常用基本概念
　　9.2.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性
　　9.2.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
　　9.2.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器
　　9.2.5 穩(wěn)定性理論
　9.3 習(xí)題解答
第10章最優(yōu)控制理論
　10.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　10.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　10.2.1 最優(yōu)控制的一般概念
　　10.2.2 最優(yōu)控制中的變分法
　　10.2.3 極小值原理及其應(yīng)用
　　10.2.4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器
　　10.2.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　10.3 習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)