本書對高等教育出版社出版、北京科技大學和東北大學合編的《工程力學(靜力學、運動學和動力學、材料力學)》(1997年修訂版)一書的全部習題,作了詳細解答,并在各章習題解答之前,簡要地梳理、總結出知識要點,以便讀者自學或復習。全書分靜力學、運動學和動力學、材料力學三篇。靜力學部分有6章,包括靜力學的基本概念及受力圖、平面匯交力系、力矩及平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空間力系和重心等內容。運動學和動力學部分有10章,包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點的運動微分方程、剛體繞定軸的轉動微分方程、達朗伯原理、動能定理、動量定理和動量矩定理、振動等內容。材料力學部分有9章,包括軸向拉伸和壓縮、剪切、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形和靜不定梁、應力狀態(tài)和強度理論、組合變形構件的強度、壓桿穩(wěn)定等內容。全書共379題。本書可供高等工科院校的本科生和??粕鷮W習工程力學時參考,也可供高等職業(yè)學校和高等??圃盒W生學習工程力學時參考,還可作為相關專業(yè)研究生報考者的復習資料及教師的教學參考書。