智能控制理論及應用

序
前言
第1章　緒論
　1.1　智能控制的產生和發(fā)展
　1.2　智能控制的定義和特點
　1.3　智能控制的幾種主要形式
　1.4　智能控制系統研究方向和趨勢
　1.5　小結
第2章　模糊控制的數學基礎
　2.1　概述
　2.2　模糊集合
　2.3　λ水平截集
　2.4　模糊關系
　2.5　語言規(guī)則中蘊涵的模糊關系　
　2.6　模糊推理
　2.7　小結
第3章　模糊控制器的設計方法
　3.1　模糊控制器的工作原理
　3.2　模糊控制器的結構和設計
　3.3　模糊控制的優(yōu)缺點及改進方法
　3.4　小結
第4章　神經網絡的基本理論
　4.1　人工神經元模型
　4.2　神經網絡的定義和特點
　4.3　感知器模型　
　4.4　多層前向BP神經網絡
　4.5　自組織神經網絡
　4.7　小腦神經網絡
　4.8　小結
第5章　神經網絡在控制中的應用
　5.1　神經網絡系統辨識
　5.2　神經網絡控制
　5.3　小結
第6章　模糊神經網絡
　6.1　模糊控制與神經網絡的結合
　6.2　模糊神經網絡模型
　6.3　小結
第7章　專家控制技術
　7.1　專家系統概述
　7.2　專家系統的知識表示方法
　7.3　專家系統的自動推理機制
　7.4　專家系統控制系統
　7.5　小結
第8章　遺傳算法
　8.1　遺傳算法基本原理
　8.2　基于遺傳算法的參數辨識
　8.3　基于遺傳算法的控制參數優(yōu)化
　8.4　基于遺傳算法的神經網絡學習方法
　8.5　小結
第9章　智能控制的應用實例
　9.1　智能控制在電氣傳動中的應用
　9.2　智能控制在過程控制中的應用
　9.3　智能控制在電力系統中的應用
　9.4　智能控制在機器人控制中的應用
　9.5　小結
第10章　MATLAB中智能控制工具箱
　10.1　MATLAB簡介
　10.2　MATLAB模糊邏輯工具箱
　10.3　MATLAB神經網絡工具箱
　10.4　MATLAB智能控制工具箱函數
　10.5　小結
參考文獻