自動控制原理簡明教程（第二版）

前言
第一章 控制系統(tǒng)導論
1—1 自動控制的基本原理
1—2 自動控制系統(tǒng)示例
1—3 自動控制系統(tǒng)的分類
1—4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1—5 自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2—1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2—2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2—3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2—4 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
2—5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
習題
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3—1 系統(tǒng)的時域性能指標
3—2 一階系統(tǒng)的時域分析
3—3 二階系統(tǒng)的時域分析
3—4 高階系統(tǒng)的時域分析
3—5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3—6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3—7 線性系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法
習題
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4—1 根軌跡法的基本概念
4—2 常規(guī)根軌跡的繪制法則
4—3 廣義根軌跡
4—4 系統(tǒng)性能的分析
4—5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法
習題
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5—1 頻率特性
5—2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5—3 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5—4 頻域穩(wěn)定裕度
5—5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
5—6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習題
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6—1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6—2 常用校正裝置及其特性
6—3 串聯(lián)校正
6—4 前饋校正
6—5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
習題
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析
7—1 離散系統(tǒng)的基本概念
7—2 信號的采樣與保持
7—3 z變換理論
7—4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7—5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7—6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7—7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
8—1 非線性控制系統(tǒng)概述
8—2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8—3 描述函數(shù)法
8—4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9—1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9—2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9—3 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
9—4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9—5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
習題
參考文獻