線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法

  1.1  背景
  1.2  各章預(yù)覽
  1.3  符號(hào)和術(shù)語(yǔ)
第2章  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
  2.1  導(dǎo)論
  2.2  矢量空間和子空間
  2.3  矩陣代數(shù)和特性
    2.3.1  行列式、逆和求導(dǎo)
    2.3.2  秩、特征值和Jordan形
    2.3.3  特殊矩陣
    2.3.4  奇異值分解
  2.4  范數(shù)
    2.4.1  矢量范數(shù)
    2.4.2  矩陣范數(shù)
    2.4.3  連續(xù)時(shí)間信號(hào)范數(shù)
    2.4.4  離散時(shí)間信號(hào)范數(shù)
    2.4.5  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)范數(shù)
    2.4.6  離散時(shí)間系統(tǒng)范數(shù)
第3章  線性系統(tǒng)理論復(fù)習(xí)
  3.1  導(dǎo)論
  3.2  動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  3.3  系統(tǒng)穩(wěn)定性
  3.4  可控性和可觀性
  3.5  系統(tǒng)可逆性
  3.6  常態(tài)秩、有限零點(diǎn)和無(wú)限零點(diǎn)
  3.7  幾何子空間
  3.8  狀態(tài)反饋和輸出饋人的特性
  3.9  練習(xí)
第4章  無(wú)驅(qū)動(dòng)和/或無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)的分解
  4.1  導(dǎo)論
  4.2  自治系統(tǒng)
  4.3  無(wú)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  4.4  無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)
  4.5  練習(xí)
第5章  正則系統(tǒng)的分解
  5.1  導(dǎo)論
  5.2  SIS()系統(tǒng)
  5.3  嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  5.4  非嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  5.5  結(jié)構(gòu)化分解性質(zhì)的證明
  5.6  系統(tǒng)矩陣的Kronccker形和Smith形
  5.7  離散時(shí)間系統(tǒng)
  5.8  練習(xí)
第6章  奇異系統(tǒng)的分解
  6.1  導(dǎo)論
  6.2  SIS()奇異系統(tǒng)
  6.3  MIM()奇異系統(tǒng)
  6.4  定理6.3.1和性質(zhì)的證明
  6.5  離散時(shí)間奇異系統(tǒng)
  6.6  練習(xí)
第7章  雙線性變換下結(jié)構(gòu)特性的映射
  7.1  導(dǎo)論
  7.2  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)到離散時(shí)間系統(tǒng)的映射
  7.3  離散時(shí)間系統(tǒng)到連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的映射
  7.4  定理7.2.1的證明
  7.5  練習(xí)
第8章  系統(tǒng)因子分解
  8.1  導(dǎo)論
  8.2  嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  8.3  非嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  8.4  離散時(shí)間系統(tǒng)
  8.5  練習(xí)
第9章  通過(guò)選擇傳感器/執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)配置
  9.1  導(dǎo)論
  9.2  有限和無(wú)限零點(diǎn)結(jié)構(gòu)的同時(shí)配置
    9.2.1  SIS()系統(tǒng)
    9.2.2  MIM()系統(tǒng)
  9.3  完全結(jié)構(gòu)配置
  9.4  練習(xí)
第10章  通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)時(shí)標(biāo)和特征結(jié)構(gòu)配置
  10.1  導(dǎo)論
  10.2  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)
    10.2.1  設(shè)計(jì)步驟和基本特性
    10.2.2  H2控制、H∞控制和干擾解耦
  10.3  離散時(shí)間系統(tǒng)
    10.3.1  設(shè)計(jì)步驟和基本特性
    10.3.2  H2控制、H∞控制和干擾解耦
  10.4  練習(xí)
第11章  靜態(tài)輸出反饋下的干擾解耦
  11.1  導(dǎo)論
  11.2  左可逆系統(tǒng)
  11.3  一般多變量系統(tǒng)
  11.4  練習(xí)
第12章  軟件工具箱
  12.1  導(dǎo)論
  12.2  m函數(shù)描述
    12.2.1  自治系統(tǒng)的分解
    12.2.2  無(wú)驅(qū)動(dòng)和無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)的分解
    12.2.3  正則系統(tǒng)的分解和性質(zhì)
    12.2.4  矢量空間的運(yùn)算
    12.2.5  奇異系統(tǒng)的分解和性質(zhì)
    12.2.6  系統(tǒng)因子分解
    12.2.7  通過(guò)選擇傳感器/執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)配置
    12.2.8  具有特征結(jié)構(gòu)配置的狀態(tài)反饋控制
    12.2.9  靜態(tài)輸出反饋下的干擾解耦
參考文獻(xiàn)
索引