模糊控制及其MATLAB仿真

第1章　引言
1.1　自動控制理論的發(fā)展歷程
1.2　智能控制概況
1.2.1　智能控制的發(fā)展簡況
1.2.2　智能控制的幾個重要分支
1.3　模糊控制
1.3.1　模糊控制解決的問題
1.3.2　模糊控制的發(fā)展簡史
1.3.3　模糊控制的特點及展望
思考與練習(xí)題
第2章　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1　清晰向模糊的轉(zhuǎn)換
2.1.1　經(jīng)典集合的基本概念
2.1.2　模糊集合
2.2　隸屬函數(shù)
2.2.1　確定隸屬函數(shù)的基本方法
2.2.2　常用隸屬函數(shù)
2.3　F集合的運算
2.3.1　F集合的基本運算
2.3.2 模糊集合的基本運算規(guī)律
2.3.3　F集合運算的其他定義
2.4　模糊關(guān)系及其運算
2.4.1　經(jīng)典關(guān)系
2.4.2　模糊關(guān)系
2.4.3　模糊關(guān)系的運算
2.4.4　F關(guān)系的合成
2.5　模糊向清晰的轉(zhuǎn)換
2.5.1　模糊集合的截集
2.5.2　模糊關(guān)系矩陣的截矩陣
2.5.3　模糊集合轉(zhuǎn)化為數(shù)值的常用方法
思考與練習(xí)題
第3章　模糊控制的邏輯學(xué)基礎(chǔ)
3.1　二值邏輯簡介
3.1.1　判斷
3.1.2　推理
3.2　自然語言的模糊集合表示
3.2.1　一些自然詞語的F集合表示
3.2.2　模糊算子
3.3　模糊邏輯和近似推理
3.3.1　模糊命題
3.3.2　常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3　近似推理及其合成法則
3.4　T—S型模糊推理
3.4.1　雙輸入、單輸出系統(tǒng)的T—S型模糊推理模型
3.4.2　MISO系統(tǒng)的T-S模型
思考與練習(xí)題
第4章　模糊控制器的設(shè)計
4.1　模糊控制系統(tǒng)的基本組成
4.1.1　從傳統(tǒng)控制系統(tǒng)到模糊控制系統(tǒng)
4.1.2　模糊控制器的結(jié)構(gòu)
4.2　Mamclani型模糊控制器的設(shè)計
4.2.1　Mamclani型模糊控制器的基本組成
4.2.2　量化因子和比例因子
4.2.3　模糊化和清晰化
4.2.4　模糊控制規(guī)則
4.2.5　模糊自動洗衣機的設(shè)計
4.3　T—S型模糊控制器的設(shè)計
4.3.1　T—S型模糊模型
4.3.2　T—S型模糊系統(tǒng)設(shè)計要點
4.4　F控制器和PID控制器的結(jié)合
4.4.1　F—PID復(fù)合控制器
4.4.2　F—PID復(fù)合控制器的其他形式
4.4.3　用模糊控制器調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)
思考與練習(xí)題
第5章　模糊控制系統(tǒng)的MATL,AB仿真
5.1　Simulink仿真入門
5.1.1　MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2　仿真模型圖的構(gòu)建
5.1.3　動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真
5.2　模糊推理系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
5.2.1　模糊推理系統(tǒng)的圖形用戶界面簡介
5.2.2　模糊推理系統(tǒng)編輯器
5.2.3　隸屬函數(shù)編輯器
5.2.4　模糊規(guī)則編輯器
5.2.5　模糊規(guī)則觀測窗
5.2.6　FIS輸出量曲面觀測窗
5.2.7　用GUI設(shè)計Mamclani型模糊系統(tǒng)舉例
5.2.8　用GUI設(shè)計Sugeno型模糊系統(tǒng)舉例
5.3　模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
5.3.1　FIS與Simulink的連接
5.3.2　構(gòu)建模糊控制系統(tǒng)的仿真模型圖
5.3.3　通過仿真對系統(tǒng)進行分析
思考與練習(xí)題
第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用
6.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理
6.1.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史
6.1.2　神經(jīng)元的生理結(jié)構(gòu)
6.1.3　神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型
6.1.4　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
6.1.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)方法
6.1.6　BP型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理簡介
6.2　神經(jīng)模糊控制
6.3　用自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)建立FIS
6.3.1　ANFIS圖形用戶界面簡介
6.3.2　用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3　用Anfis建立FIS舉例
思考與練習(xí)題
參考文獻