自動控制原理

第1章 緒論
1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)微分方程式的編寫
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)框圖及其化簡方法
2.5 信號流圖和梅遜增益公式
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號
3.2 控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.5 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.7 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.9 給定穩(wěn)態(tài)誤差
3.10 擾動穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的概念
4.2 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
4.3 參數(shù)根軌跡的繪制
4.4 正反饋回路和滯后系統(tǒng)的根軌跡
4.5 用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能
小結(jié)
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的概念和表示方法
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.5 開環(huán)頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系
5.6 閉環(huán)頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系
小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 系統(tǒng)校正的概念
6.2 根軌跡法校正
6.3 頻域分析法校正
6.4 PID控制器及其參數(shù)的整定
6.5 反饋校正
6.6 復(fù)合校正
小結(jié)
習(xí)題
第7章 MATLAB在控制理論中的應(yīng)用
7.1 SIMULINK平臺下的控制系統(tǒng)建模與仿真
7.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換
7.3 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的繪制與分析
7.4 系統(tǒng)根軌跡的繪制與分析
7.5 Bode（伯德）圖和Nyquist（奈奎斯特）圖的繪制與分析
7.6 PID控制器的建模與參數(shù)整定
小結(jié)
習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換對照表
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)