控制工程基礎(chǔ)

第1章　緒論
1.1　概述和基本概念
1.1.1概述
1.1.2歷史的回顧
1.1.3基本概念
1.2　控制系統(tǒng)的工作原理及組成元件
1.2.1 控制系統(tǒng)的實(shí)例
1.2.2　反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3　控制系統(tǒng)的基本類型
1.3.1　按系統(tǒng)的輸入量特征分類
1.3.2　按系統(tǒng)的性能分類
1.4　對控制系統(tǒng)的基本要求、研究內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法
1.4.1　基本要求
1.4.2　研究內(nèi)容
1.4.3 學(xué)習(xí)方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章　拉普拉斯變換
2.1　基礎(chǔ)知識
2.1.1 復(fù)數(shù)、復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
2.1.2　復(fù)數(shù)的表示方法
2.1.3　復(fù)變函數(shù)的概念
2.1.4　兩個重要定理
　2.1.5　映射定理
2.2　拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2.1　拉普拉斯變換的概念
2.2.2　典型函數(shù)的拉普拉斯變換
2.3　拉普拉斯變換定理
2.3.1 實(shí)微分定理
2.3.2　終值定理
2.3.3　初值定理
2.3.4　實(shí)積分定理
2.3.5　復(fù)微分定理
2.3.6　延時定理
2.3.7　位移定理
2.3.8　卷積定理
2.4　拉普拉斯反變換
2.4.1　概述
2.4.2　部分分式展開
2.4.3　含有多重極點(diǎn)的F（s）的部分分式展開
2.4.4　用MATLAB進(jìn)行部分分式展開
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1　數(shù)學(xué)模型概述
3.1.1 引言
3.1.2　數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)
3.1.3　建模的方法、基本原理和步驟
3.1.4　非線性微分方程的線性化
3.2　傳遞函數(shù)
3.2.1　傳遞函數(shù)的概念
3.2.2　傳遞函數(shù)的說明
3.2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.2.4　典型環(huán)節(jié)例
3.3　方塊圖
3.3.1 閉環(huán)系統(tǒng)的方塊圖
3.3.2　開環(huán)傳遞函數(shù)和前向傳遞函數(shù)
3.3.3 閉環(huán)傳遞函數(shù)
3.3.4　擾動作用下的閉環(huán)系統(tǒng)
3.3.5　繪制方塊圖的步驟
3.3.6　方塊圖的簡化
3.3.7 由方塊圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
3.4　信號流圖
3.4.1　信號流圖及其術(shù)語
3.4.2　信號流圖的簡化和計算
3.4.3 系統(tǒng)信號流圖的繪制
3.4.4　梅森（Mason）公式
3.5　典型物理系統(tǒng)的運(yùn)動方程和傳遞函數(shù)
3.5.1　機(jī)械系統(tǒng)
3.5.2 電氣系統(tǒng)
3.5.3　液壓系統(tǒng)
　……
第4章　時域響應(yīng)及誤差分析
第5章　頻率響應(yīng)分析
第6章　根軌跡分析
第7章　控制設(shè)計與校正
第8章　離散系統(tǒng)
第9章　非線性系統(tǒng)分析
第10章　現(xiàn)代控制理論初步
附錄
參考答案
參考文獻(xiàn)