智能機器人

第1章 機器人概述
1.1 機器人的定義
1.2 機器人的發(fā)展歷程
1.3 智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)
習題
第2章 空間投影與射影幾何學
2.1 透視變換與射影幾何學
2.2 齊次坐標
2.3 用齊次坐標表現(xiàn)運動
2.4 射影變換
2.5 射影變換與圖像的形成
2.6 射影幾何學與復比
習題
第3章 立體視覺與三維重構(gòu)
3.1 攝像機校正
3.2 立體視覺
3.3 從對象的移動來再現(xiàn)其外形
3.4 立體視覺系統(tǒng)應(yīng)用
習題
第4章 圖像處理與機器視覺
4.1 圖像處理
4.2 機器視覺理論基礎(chǔ)
4.3 機器視覺與視覺跟蹤
4.4 圖像形態(tài)學處理
習題
第5章 主動視覺與目標跟蹤
5.1 主動視覺系統(tǒng)
5.2 目標跟蹤算法
5.3 CAMShift跟蹤算法
5.4 結(jié)合顏色、特征點和運動預測的跟蹤方法
5.5 主動視覺系統(tǒng)控制
5.6 主動視覺試驗
習題
第6章 智能機器人自主導航
6.1 智能機器人導航
6.2 局部導航
6.3 視覺導航技術(shù)
6.4 智能機器人運動學
6.5 導航系統(tǒng)設(shè)計
習題
第7章 智能機器人路徑規(guī)劃
7.1 路徑規(guī)劃概述
7.2 路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
7.3 人工勢場法
7.4 柵格法
7.5 路徑規(guī)劃的未來發(fā)展
7.6 勢場柵格法與動態(tài)路徑規(guī)劃
7.7 局部導航方法
習題
第8章 智能機器人設(shè)計與實現(xiàn)
8.1 智能機器人的特點
8.2 PC機與智能機器人
8.3 智能機器人的控制器
8.4 智能機器人的軟件體系
習題
參考文獻