船舶運(yùn)動(dòng)與建模（第2版）

第1章　坐標(biāo)系及其變換
第一節(jié)　固定坐標(biāo)系
第二節(jié)　運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
第三節(jié)　慣量矩陣和慣性主軸
第四節(jié)　速度向量與兩坐標(biāo)系的關(guān)系
第五節(jié)　運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系與固定坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換
第六節(jié)　姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
第七節(jié)　建立姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的另一種方法
第2章　水平面定常回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)　水平面坐標(biāo)系
第二節(jié)　水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程
第三節(jié)　水平定?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
第四節(jié)　水平回轉(zhuǎn)的耦合運(yùn)動(dòng)
第五節(jié)　水動(dòng)力系數(shù)測定試驗(yàn)簡介(一)
第六節(jié)　船舶水動(dòng)力學(xué)中的無因次化體系
第3章　垂直面定常直線運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)　垂直面坐標(biāo)系
第二節(jié)　垂直面定常直線運(yùn)動(dòng)方程
第三節(jié)　等速直線定深航行
第四節(jié)　變深過程中的斜向定常運(yùn)動(dòng)
第五節(jié)　垂直面定常直線運(yùn)動(dòng)數(shù)字實(shí)例
第4章　水平面運(yùn)動(dòng)方程
第一節(jié)　水平面運(yùn)動(dòng)一般方程
第二節(jié)　水動(dòng)力的泰勒級數(shù)表示
第三節(jié)　水動(dòng)力函數(shù)一階展開式中的水動(dòng)力系數(shù)
第四節(jié)　水平面運(yùn)動(dòng)線性方程
第五節(jié)　二階展開式中的水動(dòng)力系數(shù)
第六節(jié)　螺旋推進(jìn)器的推力和扭矩
第七節(jié)　水平面運(yùn)動(dòng)非線性方程
第八節(jié)　實(shí)用潛艇模型的水平面運(yùn)動(dòng)方程
第九節(jié)　有定向水平流時(shí)的水平面運(yùn)動(dòng)方程
第十節(jié)　水動(dòng)力系數(shù)測定試驗(yàn)簡介(二)
第5章　垂直面運(yùn)動(dòng)方程
第一節(jié)　垂直面運(yùn)動(dòng)一般方程
第二節(jié)　水動(dòng)力的泰勒級數(shù)表示
第三節(jié)　水動(dòng)力函數(shù)一階展開式中的水動(dòng)力系數(shù)
第四節(jié)　垂直面運(yùn)動(dòng)線性方程
第五節(jié)　二階展開式中的水動(dòng)力系數(shù)
第六節(jié)　垂直面非線性運(yùn)動(dòng)方程
第七節(jié)　實(shí)用潛艇模型的垂直面運(yùn)動(dòng)方程
第八節(jié)　有定向水平流時(shí)的垂直面運(yùn)動(dòng)方程
第6章　動(dòng)量、動(dòng)量矩及其導(dǎo)數(shù)
第一節(jié)　動(dòng)量和動(dòng)量矩
第二節(jié)　動(dòng)量的導(dǎo)數(shù)和動(dòng)量矩的導(dǎo)數(shù)
第7章　空間運(yùn)動(dòng)方程
第一節(jié)　建立船舶空間運(yùn)動(dòng)一般方程
第二節(jié)　船舶所受靜力分析
第三節(jié)　水動(dòng)力的泰勒級數(shù)表示
第四節(jié)　螺旋推進(jìn)器的推力
第五節(jié)　六自由度空間運(yùn)動(dòng)方程的向量形式
第六節(jié)　六自由度空間運(yùn)動(dòng)方程的展開形式
第8章　流體慣性力和流體粘性力
第一節(jié)　附加質(zhì)量和流體慣性力
第二節(jié)　流體粘性力
第9章　空間運(yùn)動(dòng)方程在特定情況下的簡化
第一節(jié)　空間運(yùn)動(dòng)方程左端的簡化
第二節(jié)　流體慣性力公式系數(shù)的簡化
第三節(jié)　水動(dòng)力系數(shù)整體的簡化
第四節(jié)　舵水動(dòng)力系數(shù)的簡化
第五節(jié)　特定情況下的簡化空間運(yùn)動(dòng)方程
第六節(jié)　實(shí)用潛艇空間運(yùn)動(dòng)方程
第10章　水動(dòng)力系數(shù)的近似推算
第一節(jié)　附加質(zhì)量和加速度系數(shù)的近似推算
第二節(jié)　速度一次項(xiàng)水動(dòng)力系數(shù)的估算
第三節(jié)　角速度一次項(xiàng)水動(dòng)力系數(shù)的估算
第四節(jié)　舵角水動(dòng)力系數(shù)的估算
第五節(jié)　耦合水動(dòng)力系數(shù)的近似推算
第六節(jié)　數(shù)例
第11章　水面狀態(tài)船舶橫搖縱搖升沉運(yùn)動(dòng)方程
第一節(jié)　靜力的泰勒展開式
第二節(jié)　無風(fēng)浪時(shí)的船舶橫搖縱搖升沉運(yùn)動(dòng)方程
第三節(jié)　無風(fēng)浪時(shí)的船舶縱搖升沉運(yùn)動(dòng)方程
第四節(jié)　無風(fēng)浪時(shí)的船舶直航橫搖運(yùn)動(dòng)方程
第五節(jié)　規(guī)則波作用下直航船舶的橫搖運(yùn)動(dòng)
第12章　螺旋推進(jìn)器特性
第一節(jié)　理想推進(jìn)器
第二節(jié)　理想螺旋推進(jìn)器
第三節(jié)　螺旋推進(jìn)器的幾何學(xué)
第四節(jié)　螺旋槳的推力和阻轉(zhuǎn)矩
第五節(jié)　四象限螺旋槳工作特性
第六節(jié)　螺旋槳與船體的相互作用
第七節(jié)　裝船后的螺旋槳工作特性
第13章　有流速情況下的水下機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)方程
第一節(jié)　水下機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)一般方程
第二節(jié)　流體慣性力顯式表達(dá)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程
第三節(jié)　定向水平流情況下的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程
第四節(jié)　定向恒速流情況下的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程
第五節(jié)　定向恒速流情況下流體慣性力顯式表達(dá)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程
第六節(jié)　狀態(tài)方程形式的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程
第七節(jié)　外力和外力矩
符號表
參考文獻(xiàn)