機(jī)電傳動控制

第一部分 機(jī)電傳動控制技術(shù)基礎(chǔ)
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 設(shè)備組成與工作過程
1.1.2 設(shè)備控制方式的變化
1.2 機(jī)電傳動控制技術(shù)發(fā)展概述
1.2.1 設(shè)備驅(qū)動方式的發(fā)展
1.2.2 電氣控制方式的發(fā)展
1.2.3 電氣元件的發(fā)展
1.2.4 控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)的發(fā)展
1.3 機(jī)電傳動控制技術(shù)研究重點
1.4 職業(yè)道德與社會責(zé)任
習(xí)題及思考題
第2章 常用低壓電器
2.1 概述
2.2 開關(guān)類電器
2.2.1 動力電路開關(guān)電器
2.2.2 控制電路開關(guān)電器（主令電器）
2.3 繼電器類電氣元件
2.3.1 接觸器類電氣元件
2.3.2 控制繼電器
2.3.3 熱過載保護(hù)繼電器
2.4 其他電器
2.4.1 熔斷器
2.4.2控制變壓器
習(xí)題及 思考題
第3章 電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
3.1 電氣圖繪制及繪圖標(biāo)準(zhǔn)
3.1.1 電氣圖中的圖形符號和文字符號
3.1.2 電路圖
3.1.3 電氣元件布置圖
3.1.4 接線圖
3.2 電氣控制系統(tǒng)的邏輯代數(shù)分析方法
3.2.1 電氣元件的邏輯表示
3.2.2 電路狀態(tài)的邏輯表達(dá)式
3.2.3 電路化簡的邏輯方法
習(xí)題及思考題
第二部分 繼電器控制技術(shù)基礎(chǔ)
第4章 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路
4.1 三相籠型異步電動機(jī)基本控制電路環(huán)節(jié)
4.1.1 三相籠型異步電動機(jī)的起動控制電路
4.1.2 三相籠型異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路
4.1.3 三相籠型異步電動機(jī)的制動控制電路
4.1.4 三相籠型異步電動機(jī)的變速控制電路
4.2 特定功能控制電路
4.2.1 點動與長動控制電路
4.2.2 多地點、多條件控制電路
4.2.3 聯(lián)鎖控制電路
4.3 自動循環(huán)工作控制電路
4.3.1 機(jī)械設(shè)備自動循環(huán)工作控制電路
4.3.2 電液控制電路
習(xí)題及思考題
第5章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析
5.1 設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析概述
5.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析
5.2.1 車床的主要結(jié)構(gòu)和工作要求分析
5.2.2 電力拖動及控制要求分析
5.2.3 車床電氣控制系統(tǒng)分析
5.3 臥式銑床電氣控制系統(tǒng)分析
5.3.1 銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式分析
5.3.2 電力拖動及控制要求分析
5.3.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析
5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析
5.4.1 組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動分析
5.4.2 組合機(jī)床的拖動及控制要求
5.4.3 組合機(jī)床控制電路分析
5.5 電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計基礎(chǔ)
5.5.1 控制電路設(shè)計的基本原則
5.5.2 控制電路設(shè)計的基本方法
5.5.3 電路圖的控制邏輯設(shè)計
5.5.4 電路圖設(shè)計中的注意事項
5.5.5 電路圖設(shè)計舉例
習(xí)題及思考題
第三部分 可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)
第6章 可編程序控制器（PLC）應(yīng)用基礎(chǔ)
6.1概述
6.1.1 問題的提出與解決途徑
6.1.2 可編程序控制器使用特點
6.2 可編程序控制器硬件構(gòu)成及工作原理
6.2.1 可編程序控制器硬件構(gòu)成
6.2.2 可編程序控制器用戶程序輸入設(shè)備
6.2.3 可編程序控制器工作原理
6.3 用戶控制程序編程概述
6.3.1 可編程序控制器的編程方式
6.3.2 可編程序控制器編程元素
6.4 PLC控制程序編程基礎(chǔ)
6.4.1 基本指令
6.4.2 可編程序控制器程序編制規(guī)則
6.4.3 可編程序控制器編程應(yīng)用
6.5 可編程序控制器編程軟件
6.5.1 軟件概述
6.5.2 編程軟件應(yīng)用實例
習(xí)題及思考題
第7章 可編程序控制器擴(kuò)展應(yīng)用
7.1 步進(jìn)控制
7.1.1 功能圖
7.1.2 步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令
7.1.3 功能圖主要類型
7.2 功能指令應(yīng)用
7.2.1 功能指令構(gòu)成
7.2.2 功能指令應(yīng)用舉例
7.3 監(jiān)控組態(tài)軟件在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.3.1 組態(tài)軟件應(yīng)用概述
7.3.2 組態(tài)軟件的主要功能與組態(tài)步驟
7.3.3 PLC監(jiān)控組態(tài)軟件組態(tài)實例
習(xí)題及思考題
第8章 可編程序控制器的其他編程方法（STEP7編程）
8.1 STEP7編程方法基礎(chǔ)
8.1.1 STEP7編程方法的程序結(jié)構(gòu)
8.1.2 程序構(gòu)成及調(diào)用與編程軟件
8.1.3 編程應(yīng)用簡介
8.2 編程舉例（風(fēng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控）
習(xí)題及思考題
第四部分 設(shè)備調(diào)速控制技術(shù)
第9章 設(shè)備伺服系統(tǒng)概述
9.1 概述
9.1.1 設(shè)備的調(diào)速要求
9.1.2 電氣調(diào)速的基本概念
9.2 伺服控制系統(tǒng)
9.2.1 伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成
9.2.2 伺服控制系統(tǒng)分類
9.2.3 伺服系統(tǒng)的基本要求
9.2.4 伺服系統(tǒng)應(yīng)用
習(xí)題及思考題
第10章 直流電動機(jī)調(diào)速控制
10.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的基本概念
10.1.1 直流電動機(jī)工作原理
10.1.2 他勵直流電動機(jī)機(jī)械特性方程
10.1.3 他勵直流電動機(jī)調(diào)速方式
10.1.4 直流電動機(jī)調(diào)速裝置
10.1.5 直流電動機(jī)調(diào)速指標(biāo)
10.2 速度負(fù)反饋單閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
10.2.1 晶閘管一直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
10.2.2 晶閘管一直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)
10.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
10.3.1 調(diào)節(jié)器
10.3.2 采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)
10.4 直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
10.4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
10.4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速過程
習(xí)題及思考題
第11章 交流電動機(jī)調(diào)速控制
11.1 交流電動機(jī)調(diào)速概述
11.1.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
11.1.2 交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分類
11.2 交流電動機(jī)定子側(cè)變頻調(diào)速系統(tǒng)
11.2.1 變頻調(diào)速的基本原理
11.2.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
11.2.3 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）
11.3 交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)串級調(diào)速系統(tǒng)
11.3.1 串級調(diào)速概述
11.3.2 串級調(diào)速構(gòu)成與調(diào)速原理
11.3.3 晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理
11.4 無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
11.4.1 永磁無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)組成
11.4.2 永磁無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制
11.5 VVVF變頻器產(chǎn)品與使用
11.5.1 一般變頻器的基本結(jié)構(gòu)
11.5.2 變頻器的主要控制參數(shù)
11.5.3 變頻器使用簡介
習(xí)題及思考題
第五部分 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)
第12章 設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
12.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和內(nèi)容
12.1.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
12.1.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的主要工作內(nèi)容
12.2 電氣控制裝置的設(shè)計步驟與設(shè)計要點
12.2.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計步驟
12.2.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計要點
12.3 設(shè)計舉例
12.3.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)及運(yùn)動概述
12.3.2 初步設(shè)計
12.3.3 技術(shù)設(shè)計
習(xí)題及思考題
附錄
附錄A 電氣元件的操作件圖形符號及電氣元件觸點圖形符號例
附錄B 電氣元件文字符號（項目種類代號）
參考文獻(xiàn)
后記