水下運(yùn)載器性能的分析與設(shè)計(jì)

導(dǎo)論
第一章 運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)方程
1.1 坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換
1.1.1坐標(biāo)系的定義
1.1.2運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的定義
1.1.3 各坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系
1.1.4 矢量運(yùn)算同矩陣運(yùn)算的關(guān)系
1.1.5 坐標(biāo)變換與坐標(biāo)變換矩陣
1.1.6 矢量導(dǎo)數(shù)的坐標(biāo)變換
1.1.7 張量的坐標(biāo)變換
1.2 作用在運(yùn)載器上的外力
1.2.1 流體動(dòng)力
1.2.2 浮力
1.2.3 重力
1.2.4 波浪干擾力和折翼展開力
1.3 運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)方程
1.3.1 運(yùn)載器動(dòng)力學(xué)方程
1.3.2 運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
1.3.3 幾何關(guān)系方程
1.3.4 B-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)方程
1.3.5 H-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)方程
第二章 運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)方程的線性化
2.1 概述
2.2 建立兩組小擾動(dòng)方程的條件、方法及步驟
2.2.1 運(yùn)動(dòng)方程線性化的條件及方法
2.2.2 小擾動(dòng)方程分離成兩組的條件
2.2.3 系數(shù)“凍結(jié)”法
2.2.4 推導(dǎo)兩組小擾動(dòng)方程的步驟
2.3 運(yùn)載器縱向小擾動(dòng)方程
2.3.1 從H-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)方程分離出姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
2.3.2 縱向姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
2.3.3 縱向小擾動(dòng)方程
2.4 運(yùn)載器橫側(cè)向小擾動(dòng)方程
2.4.1 從B-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)方程分離出姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
2.4.2 橫側(cè)向姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
2.4.3 橫側(cè)向小擾動(dòng)方程
2.5 狀態(tài)方程
2.5.1 縱向小擾動(dòng)狀態(tài)方程
2.5.2 橫側(cè)向小擾動(dòng)狀態(tài)方程
第三章 運(yùn)載器的平衡特性與機(jī)動(dòng)性
3.1 運(yùn)載器的定常直線運(yùn)動(dòng)方程
3.2 運(yùn)載器定常直線運(yùn)動(dòng)的解
3.3 運(yùn)載器的平衡特性和深水發(fā)射構(gòu)型設(shè)計(jì)原理
3.3.1 平衡特性
3.3.2 深水發(fā)射構(gòu)型設(shè)計(jì)原理
3.4 運(yùn)載器的機(jī)動(dòng)性
3.4.1 運(yùn)載器的機(jī)動(dòng)性與過載的概念
3.4.2 鉛垂平面內(nèi)機(jī)動(dòng)的航行原理
3.4.3 法向過載同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系
3.4.4 彈道曲率半徑同法向過載的關(guān)系
3.4.5 運(yùn)載器在鉛垂平面內(nèi)機(jī)動(dòng)的法向過載和彈道曲率半徑
3.4.6 運(yùn)載器的需用法向過載和可用法向過載
3.4.7 彈道曲率半徑的估算
第四章 分析運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的方法
4.1 研究運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的意義
4.2 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的定義
4.2.1 平衡狀態(tài)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的定義
4.2.2 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的定義
4.3 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一些基本概念
4.4 李雅普諾夫第一方法(間接法)
4.5 李雅普諾夫第二方法(直接法)
4.5.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.5.2 判斷穩(wěn)定和不穩(wěn)定的定理
4.5.3 漸近穩(wěn)定的附加條件
4.5.4 李雅普諾夫第二方法的一些基本概念
4.6 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一種數(shù)值分析方法
4.6.1 方法概述
4.6.2 運(yùn)載器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程及其求解方法
4.6.3 運(yùn)載器姿態(tài)擾動(dòng)方程及其求解方法
4.6.4 姿態(tài)擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能T(t)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算
4.6.5 運(yùn)載器姿態(tài)小擾動(dòng)方程及其求解
4.7 分析運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的方法
第五章 運(yùn)載器的縱向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
5.1 縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
5.2 縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的求解
5.2.1 縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的拉普拉斯變換解法
5.2.2 由狀態(tài)方程求解縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
5.3 特征值及特征矢量
5.3.1 縱向特征值
5.3.2 縱向特征矢量
5.4 縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)階段
5.5 實(shí)例
5.6 快衰減運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)捷分析
5.6.1 快衰減運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
5.6.2 快衰減運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的簡(jiǎn)化
5.6.3 快衰減模態(tài)特征值的表達(dá)式
5.7 快衰減運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)和縱向構(gòu)型設(shè)計(jì)原理
5.7.1 快衰減運(yùn)動(dòng)模態(tài)的穩(wěn)定性判據(jù)——Q>O
5.7.2 運(yùn)載器縱向構(gòu)型設(shè)計(jì)原理
第六章 運(yùn)載器的橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
6.1 橫側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性
6.1.1 橫側(cè)向特征值
6.1.2 橫側(cè)向特征矢量
6.1.3 橫側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩種運(yùn)動(dòng)模態(tài)
6.2 實(shí)例
6.3 橫側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)捷分析
6.3.1 非周期衰減2自由度系統(tǒng)
6.3.2 振蕩衰減2自由度系統(tǒng)
6.4 運(yùn)載器橫側(cè)向構(gòu)型設(shè)計(jì)原理
第七章 運(yùn)載器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性
7.1 縱向傳遞函數(shù)及其簡(jiǎn)化
7.1.1 縱向傳遞函數(shù)
7.1.2 縱向傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化
7.2　縱向操縱性
7.2.1 在俯仰舵階躍偏轉(zhuǎn)下快衰減運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.2.2 瞬態(tài)分量的動(dòng)態(tài)品質(zhì)
7.2.3 穩(wěn)態(tài)值
7.2.4 快衰減運(yùn)動(dòng)中操縱性同穩(wěn)定性的關(guān)系
7.3 縱向干擾運(yùn)動(dòng)特性
7.3.1 在階躍俯仰干擾力矩Mz(t)作用下快衰減運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.3.2 在階躍法向干擾力Fy(t)作用下快衰減運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.3.3 在階躍干擾攻角a0(t)作用下快衰減運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.3.4 快衰減運(yùn)動(dòng)中干擾運(yùn)動(dòng)特性同穩(wěn)定性的關(guān)系
7.4 橫側(cè)向傳遞函數(shù)及其簡(jiǎn)化
7.4.1 橫側(cè)向傳遞函數(shù)
7.4.2 橫側(cè)向傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化
7.4.3 標(biāo)準(zhǔn)形式的橫側(cè)向簡(jiǎn)化傳遞函數(shù)
7.5 橫側(cè)向干擾運(yùn)動(dòng)特性
7.5.1 在階躍干擾側(cè)滑角β0(t)作用下橫側(cè)向振蕩運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.5.2 在階躍橫滾干擾力矩Mx(￡)作用下橫側(cè)向振蕩運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.5.3 在階躍側(cè)向干擾力Fx(t)作用下橫側(cè)向振蕩運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7.5.4 橫側(cè)向干擾運(yùn)動(dòng)特性的近似分析
第八章　運(yùn)載器性能設(shè)計(jì)的基本要求
8.1 運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)性能設(shè)計(jì)概述
8.2 運(yùn)載器的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求和基本特征
8.3 運(yùn)載器性能設(shè)計(jì)的基本要求
8.3.1 運(yùn)載器彈道的功能要求與性能要求
8.3.2 運(yùn)載器性能設(shè)計(jì)的基本要求
第九章　運(yùn)載器彈道設(shè)計(jì)原理
9.1 運(yùn)載器彈道與四個(gè)基本要素的關(guān)系
9.2 運(yùn)載器彈道方案的設(shè)計(jì)原理
9.2.1 彈道方案的總體構(gòu)思
9.2.2 彈道方案的設(shè)計(jì)原理
9.3 運(yùn)載器彈道控制參數(shù)設(shè)計(jì)
9.4 運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)特性設(shè)計(jì)原理
9.4.1 快速性設(shè)計(jì)
9.4.2 機(jī)動(dòng)性設(shè)計(jì)
9.4.3 平衡特性設(shè)計(jì)
9.4.4 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)
9.4.5 操縱性設(shè)計(jì)
9.4.6 干擾運(yùn)動(dòng)特性設(shè)計(jì)
第十章　運(yùn)載器流體動(dòng)力布局設(shè)計(jì)原理
10.1 運(yùn)載器流體動(dòng)力布局設(shè)計(jì)的依據(jù)與實(shí)質(zhì)
10.2 運(yùn)載器流體動(dòng)力布局形式設(shè)計(jì)原理
10.2.1 運(yùn)載器繞流的基本形態(tài)
10.2.2 運(yùn)載器流體動(dòng)力布局形式設(shè)計(jì)的基本問題
10.2.3 尾翼布局形式設(shè)計(jì)原理
10.3 運(yùn)載器部件流體動(dòng)力外形設(shè)計(jì)原理
10.3.1 主體外形設(shè)計(jì)原理
10.3.2 翼型選擇原則
10.3.3 運(yùn)載器尾翼外形設(shè)計(jì)原理
參考文獻(xiàn)