微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 微機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　習(xí)題與思考題
第2章 接口技術(shù)與輸入/輸出通道
　2.1 概述
　2.2 并行與串行接口
　2.3 輸入與輸出通道
　2.4 信號(hào)采樣與保持
　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器
　2.6 A/D轉(zhuǎn)換器
　習(xí)題與思考題
第3章 開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制
　3.1 順序控制
　3.2 數(shù)字程序控制
　3.3 PC微機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)舉例
　習(xí)題與思考題
第4章 數(shù)字PID控制
　4.1 數(shù)字PID控制算法
　4.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的改進(jìn)
　4.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
　4.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的自尋最優(yōu)控制
　習(xí)題與思考題
第5章 數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計(jì)方法
　5.1 最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　5.2 最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　5.3 達(dá)林（Dalin）算法
　5.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的討論
　習(xí)題與思考題
第6章 模糊控制技術(shù)
6.1 模糊邏輯的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
6.2 模糊邏輯的推理
6.3 模糊控制系統(tǒng)概述
6.4 模糊控制器原理
6.5 模糊控制器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
6.6 雙入單出模糊控制設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第7章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則
7.3 典型前向網(wǎng)絡(luò)——BP網(wǎng)絡(luò)
7.4 典型反饋網(wǎng)絡(luò)——Hopfield網(wǎng)絡(luò)
7.5 應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生模糊集的隸屬函數(shù)
7.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理
7.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程中的應(yīng)用
7.8 單神經(jīng)元控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
7.9 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題與轉(zhuǎn)發(fā)題
第8章 遺傳算法
8.1 遺傳算法的基本原理
……
第9章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)