微型計算機控制技術

第1章 微機控制系統(tǒng)概述
1.1 微機控制系統(tǒng)的組成
1.2 微機控制系統(tǒng)的分類
　1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　習題與思考題
第2章 接口技術與輸入/輸出通道
　2.1 概述
　2.2 并行與串行接口
　2.3 輸入與輸出通道
　2.4 信號采樣與保持
　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器
　2.6 A/D轉(zhuǎn)換器
　習題與思考題
第3章 開環(huán)數(shù)字程序控制
　3.1 順序控制
　3.2 數(shù)字程序控制
　3.3 PC微機控制步進電動機系統(tǒng)舉例
　習題與思考題
第4章 數(shù)字PID控制
　4.1 數(shù)字PID控制算法
　4.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的改進
　4.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
　4.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的自尋最優(yōu)控制
　習題與思考題
第5章 數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設計方法
　5.1 最少拍系統(tǒng)的設計
　5.2 最少拍無波紋系統(tǒng)設計
　5.3 達林（Dalin）算法
　5.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器設計的討論
　習題與思考題
第6章 模糊控制技術
6.1 模糊邏輯的數(shù)學基礎
6.2 模糊邏輯的推理
6.3 模糊控制系統(tǒng)概述
6.4 模糊控制器原理
6.5 模糊控制器設計基礎
6.6 雙入單出模糊控制設計
習題與思考題
第7章 神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術
7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡基礎
7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構和學習規(guī)則
7.3 典型前向網(wǎng)絡——BP網(wǎng)絡
7.4 典型反饋網(wǎng)絡——Hopfield網(wǎng)絡
7.5 應用神經(jīng)網(wǎng)絡產(chǎn)生模糊集的隸屬函數(shù)
7.6 神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理
7.7 神經(jīng)網(wǎng)絡在工程中的應用
7.8 單神經(jīng)元控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
7.9 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
習題與轉(zhuǎn)發(fā)題
第8章 遺傳算法
8.1 遺傳算法的基本原理
……
第9章 微機控制系統(tǒng)的設計
參考文獻