游戲人工智能編程案例精粹

第1章　數(shù)學(xué)和物理學(xué)初探
　1.1　數(shù)學(xué)　
　1.2　物理學(xué)　
　1.3　總結(jié)　
第2章　狀態(tài)驅(qū)動(dòng)智能體設(shè)計(jì)
　2.1　什么是有限狀態(tài)機(jī)　
　2.2　有限狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)　
　2.3　West World項(xiàng)目　
　2.4　使State基類(lèi)可重用　
　2.5　全局狀態(tài)和狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（State Blip）　
　2.6　創(chuàng)建一個(gè)StateMachine類(lèi)　
　2.7　引入Elsa　
　2.8　為你的FSM增加消息功能　
第3章　如何創(chuàng)建自治的可移動(dòng)游戲智能體
　3.1　什么是自治智能體　
　3.2　交通工具模型　
　3.3　更新交通工具物理屬性　
　3.4　操控行為　
　3.5　組行為（Group Behaviors）　
　3.6　組合操控行為（Combining Steering Behaviors）　
　3.7　確保無(wú)重疊　
　3.8　應(yīng)對(duì)大量交通工具：空間劃分　
　3.9　平滑　
第4章　體育模擬（簡(jiǎn)單足球）
　4.1　簡(jiǎn)單足球的環(huán)境和規(guī)則　
　4.2　設(shè)計(jì)AI　
　4.3　使用估算和假設(shè)　
　4.4　總結(jié)　
第5章　圖的秘密生命
　5.1　圖　
　5.2　實(shí)現(xiàn)一個(gè)圖類(lèi)　
　5.3　圖搜索算法　
　5.4　總結(jié)　
第6章　用腳本，還是不用？這是一個(gè)問(wèn)題
　6.1　什么是腳本語(yǔ)言　
　6.2　腳本語(yǔ)言能為你做些什么　
　6.3　在Lua中編寫(xiě)腳本　
　6.4　創(chuàng)建一個(gè)腳本化的有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)　
　6.5　有用的鏈接　
　6.6　并不是一切都這么美妙　
　6.7　總結(jié)　
第7章　概覽《掠奪者》游戲
　7.1　關(guān)于這個(gè)游戲　
　7.2　游戲體系結(jié)構(gòu)概述　
　7.3　觸發(fā)器　
　7.4　AI設(shè)計(jì)的考慮　
　7.5　實(shí)現(xiàn)AI　
　7.6　總結(jié)　
第8章　實(shí)用路徑規(guī)劃
　8.1　構(gòu)建導(dǎo)航圖　
　8.2　《掠奪者》游戲?qū)Ш綀D　
　8.3　創(chuàng)建路徑規(guī)劃類(lèi)　
　8.4　節(jié)點(diǎn)式路徑或邊式路徑　
　8.5　走出困境狀態(tài)　
　8.6　總結(jié)　
第9章　目標(biāo)驅(qū)動(dòng)智能體行為
　9.1　勇士埃里克的歸來(lái)　
　9.2　實(shí)現(xiàn)　
　9.3　《掠奪者》角色所使用的目標(biāo)例子　
　9.4　目標(biāo)仲裁　
　9.5　擴(kuò)展　
　9.6　總結(jié)　
第10章　模糊邏輯
　10.1　普通集合　
　10.2　模糊集合　
　10.3　模糊語(yǔ)言變量　
　10.4　模糊規(guī)則　
　10.5　從理論到應(yīng)用：給一個(gè)模糊邏輯模塊編碼　
　10.6　《掠奪者》中是如何使用模糊邏輯類(lèi)的　
　10.7　庫(kù)博方法　
　10.8　總結(jié)　
拔　
附錄A　C++模板
　函數(shù)模板　
　類(lèi)模板　
　連接器的困惑　
附錄B　UML類(lèi)圖
　類(lèi)名、屬性和操作　
　屬性和操作的可見(jiàn)性　
　關(guān)系 　
　批注 　
　總結(jié) 　
附錄C　設(shè)置你的開(kāi)發(fā)環(huán)境
　下載演示的可執(zhí)行程序　
　下載并安裝源代碼　
參考文獻(xiàn)