全局工況系統(tǒng)預測控制及其應用

編者的話
前言
第1章　緒論
1.1　引言
1.2　復雜大工業(yè)過程的特點
1.3　復雜大工業(yè)過程的控制結構
1.4　復雜大工業(yè)過程的預測控制
1.5　復雜大工業(yè)過程的優(yōu)化
1.6　本書的安排
第2章 串級廣義預測控制算法和系統(tǒng)性能分析
2.1　引言
2.2　串級控制系統(tǒng)
2.2.1　串級控制系統(tǒng)的特點
2.2.2　串級控制系統(tǒng)性能分析
2.3　串級廣義預測控制算法
2.3.1　基本廣義預測控制算法
2.3.2　串級廣義預測控制算法
2.3.3　控制算法步驟
2.3.4　數(shù)值仿真研究
2.4　鍋爐控制系統(tǒng)實驗研究
2.4.1　問題描述
2.4.2　實驗框圖
2.4.3　實驗結果
2.5　本章小結
第3章　大范圍工況系統(tǒng)PID控制器的參數(shù)調(diào)整
3.1　引言
3.2　兩層結構預測PID控制算法
3.2.1　底層控制回路
3.2.2　優(yōu)化層控制回路
3.3　控制算法步驟
3.3.1　基于滾動窗口數(shù)據(jù)辨識算法
3.3.2　控制算法步驟和流程圖
3.4　控制算法性能分析
3.4.1　閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.2　閉環(huán)系統(tǒng)魯棒性分析
3.5　仿真實例
3.5.1　數(shù)值仿真
3.5.2　實驗研究
3.6　本章小結
第4章　大范圍工況系統(tǒng)模糊控制器參數(shù)優(yōu)化
4.1　引言
4.2　一類PID型模糊控制器參數(shù)優(yōu)化
4.2.1　一類PID型模糊控制器
4.2.2　基于多步預測性能指標的參數(shù)優(yōu)化
4.2.3　控制算法步驟
4.3　控制算法性能分析
4.4　仿真實例
4.4.1　線性系統(tǒng)仿真
4.4.2　非線性系統(tǒng)仿真
4.5　本章小結
第5章　大范圍工況系統(tǒng)并行結構優(yōu)化算法
5.1　引言
5.2　大范圍系統(tǒng)分散預測控制策略
5.2.1　分散控制和集中控制
5.2.2　分散型預測控制策略
5.3　動態(tài)優(yōu)化控制
5.3.1　分散子系統(tǒng)描述
5.3.2　局部狀態(tài)觀測器
5.4穩(wěn)態(tài)優(yōu)化問題
5.4.1　協(xié)調(diào)控制器
5.4.2　全局GPC優(yōu)化指標
5.4.3　底層優(yōu)化問題
5.4.4　上層優(yōu)化問題
5.5　仿真實例
5.6　本章小結
第6章 基于DISOPE的串聯(lián)結構系統(tǒng)的分布式預測控制
第7章　基于鄰域優(yōu)化的串聯(lián)結構系統(tǒng)的網(wǎng)絡化預測控制
第8章　串聯(lián)結構系統(tǒng)的子目標魯棒實時優(yōu)化
第9章　空調(diào)系統(tǒng)的控制與優(yōu)化
第10章　結束語
參考文獻