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現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第10版)

現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第10版)

定 價(jià):¥99.00

作 者: (美國)道爾夫、(美國)畢沙普 著;趙千川 等譯
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 信息技術(shù)和電氣工程學(xué)科國際知名教材中譯本系列
標(biāo) 簽: 人工智能

ISBN: 9787302162070 出版時(shí)間: 2008-01-01 包裝: 平裝
開本: 16 頁數(shù): 763 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  在過去的三十多年里,這本《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》已經(jīng)成為本科生控制系統(tǒng)教材的范本。本書一直暢銷全球,是因?yàn)樽髡逺ichard C.Dorf和Robert H.Bishop將復(fù)雜的控制理論變得有趣而易于為學(xué)生所接受。本書提供的控制工程方法,雖然基于數(shù)學(xué)描述,但更著重于物理系統(tǒng)建模和在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書主要特色如下:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理講述清晰明了,包括頻域和時(shí)域方法以及魯棒控制設(shè)計(jì)和數(shù)字控制系統(tǒng)簡介提供實(shí)際工程問題的集成設(shè)計(jì)與分析全書結(jié)合MATLAB和SIMULINK進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析..每章習(xí)題分為5級(jí),以加強(qiáng)學(xué)生分析問題。解決問題的能力采用磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為系列設(shè)計(jì)實(shí)例,有助于理解每章要點(diǎn)及其對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的作用提供連續(xù)設(shè)計(jì)問題,使得學(xué)生有機(jī)會(huì)將每章介紹的工具和技術(shù)應(yīng)用于貫穿全書的設(shè)計(jì)實(shí)例中。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第10版)》作者簡介

圖書目錄

第1章 控制系統(tǒng)引論
預(yù)覽
1.1 引論
1.2 自動(dòng)控制的歷史
1.3 利用反饋的兩個(gè)例子
1.4 控制工程的實(shí)踐
1.5 現(xiàn)代控制系統(tǒng)的例子
1.6 自動(dòng)裝配和機(jī)器人
1.7 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.8 工程設(shè)計(jì)
1.9 機(jī)電系統(tǒng)
1.10 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.11 設(shè)計(jì)舉例:轉(zhuǎn)臺(tái)速度控制
1.12 設(shè)計(jì)舉例:胰島素注射控制系統(tǒng)
1.13 系列設(shè)計(jì)舉例:磁盤驅(qū)動(dòng)器讀人系統(tǒng)
練習(xí)題
習(xí)題
高級(jí)習(xí)題
設(shè)計(jì)題
名詞和概念
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第3章 狀態(tài)變量模型
第4章 反饋控制系統(tǒng)的特性
第5章 反饋控制系統(tǒng)的性能
第6章 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章 根軌跡方法
第8章 頻率響應(yīng)法
第9章 頻域穩(wěn)定性
第10章 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第11章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第12章 魯棒控制系統(tǒng)
第13章 數(shù)字控制系統(tǒng)

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