Matlab控制系統(tǒng)應用與實例

第1章 控制系統(tǒng)硬件設計方法
1.1 MATLAB控制設計方法簡介
1.2 MATLAB數(shù)據(jù)存取工具箱簡介
1.3 計算機并行接口在matlab中的使用
1.3.1 并口特性簡介
1.3.2 并口應用函數(shù)及實例
1.4 計算機聲卡在matlab中的使用
1.4.1 聲卡的靜態(tài)數(shù)據(jù)采集
1.4.2 聲卡的動態(tài)數(shù)據(jù)采集
1.4.3 聲卡的輸出
1.5 基于Matlab的數(shù)據(jù)采集卡設計方法
1.5.1 數(shù)據(jù)采集原理
1.5.2 基于matlab的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設計
1.5.3 與matlab連接的基于USB接口的數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設計
1.5.4 高速數(shù)據(jù)采集方法簡介
第2章 控制理論概述
2.1 自動控制的基本概念
2.2 自動控制系統(tǒng)的性能要求和數(shù)學模型
2.2.1 自動控制系統(tǒng)的性能要求
2.2.2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.3 系統(tǒng)模型的轉換
2.4 LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實現(xiàn)
2.4.1 時域響應
2.4.2 根軌跡法
2.4.3 頻率域法
2.5 LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實現(xiàn)
2.5.1 系統(tǒng)實現(xiàn)
2.5.2 極點配置和狀態(tài)觀測器
2.6 LQ和LQG最優(yōu)控制
2.6.1 LQ最優(yōu)控制
2.6.2 LQG最優(yōu)控制
第3章 SIMULINK及控制系統(tǒng)仿真
3.1 Simulink簡介
3.1.1 SIMULINK簡單模型的建立及模型特點
3.1.2 SIMULINK模塊的合成和封裝
3.1.3 S-函數(shù)
3.1.4 Simulink仿真實例分析
3.2 控制系統(tǒng)校正及實例分析
3.2.1 控制工具箱中的實用工具
3.2.2 控制系統(tǒng)校正
3.2.3 控制系統(tǒng)設計實例
3.3 控制系統(tǒng)實時仿真
3.3.1 基于單片機數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實時仿真
3.3.2 基于USB數(shù)據(jù)采集板的MATLAB實時仿真及系統(tǒng)分析
第4章 相平面分區(qū)控制理論基礎
4.1 引言
4.2 相平面分區(qū)控制的基本形式
4.2.1 相平面分區(qū)控制器理論背景
4.2.2 相平面分區(qū)控制算法
4.3 相平面分區(qū)控制器Simulink仿真與分析
4.3.1 相平面分區(qū)控制器Simulink模塊簡介
4.3.2 相平面分區(qū)控制仿真分析
4.4 相平面分區(qū)控制器的實時仿真
4.4.1 基于單片機數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實時仿真
4.4.2 相平面分區(qū)控制的Simulink實時仿真
第5章 模糊相平面分區(qū)控制
5.1 模糊控制概述
5.1.1 模糊邏輯的基本原理
5.1.2 模糊推理系統(tǒng)的建立
5.2 模糊控制的SIMULINK仿真
5.2.1 模糊推理系統(tǒng)的建立
5.2.2 模糊相平面五態(tài)控制系統(tǒng)的仿真分析
5.2.3 模糊相平面控制系統(tǒng)抗干擾性能的分析
5.2.4 模糊相平面控制系統(tǒng)的實時仿真
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡相平面分區(qū)控制器
6.1 神經(jīng)網(wǎng)絡的模型與非線性系統(tǒng)控制
6.1.2 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制
6.2 BP網(wǎng)絡直接逆控制器設計
6.3 CMAC 網(wǎng)絡及其在控制中的應用
6.3.1 基于信度指派的CMAC網(wǎng)絡的學習方式
6.2.2 CMAC網(wǎng)絡前饋控制器
6.3.3 基于CMAC網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)舉例
6.4 CMAC網(wǎng)絡相平面控制器設計
附錄一 matlab接口的USB數(shù)據(jù)采集板使用說明
附錄二 MexDll使用指南
附錄三 AVR+USB數(shù)據(jù)采集卡VB例程使用說明
參考文獻