Matlab控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例

第1章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法
1.1 MATLAB控制設(shè)計(jì)方法簡介
1.2 MATLAB數(shù)據(jù)存取工具箱簡介
1.3 計(jì)算機(jī)并行接口在matlab中的使用
1.3.1 并口特性簡介
1.3.2 并口應(yīng)用函數(shù)及實(shí)例
1.4 計(jì)算機(jī)聲卡在matlab中的使用
1.4.1 聲卡的靜態(tài)數(shù)據(jù)采集
1.4.2 聲卡的動態(tài)數(shù)據(jù)采集
1.4.3 聲卡的輸出
1.5 基于Matlab的數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)方法
1.5.1 數(shù)據(jù)采集原理
1.5.2 基于matlab的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設(shè)計(jì)
1.5.3 與matlab連接的基于USB接口的數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設(shè)計(jì)
1.5.4 高速數(shù)據(jù)采集方法簡介
第2章 控制理論概述
2.1 自動控制的基本概念
2.2 自動控制系統(tǒng)的性能要求和數(shù)學(xué)模型
2.2.1 自動控制系統(tǒng)的性能要求
2.2.2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換
2.4 LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)
2.4.1 時域響應(yīng)
2.4.2 根軌跡法
2.4.3 頻率域法
2.5 LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
2.5.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.5.2 極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測器
2.6 LQ和LQG最優(yōu)控制
2.6.1 LQ最優(yōu)控制
2.6.2 LQG最優(yōu)控制
第3章 SIMULINK及控制系統(tǒng)仿真
3.1 Simulink簡介
3.1.1 SIMULINK簡單模型的建立及模型特點(diǎn)
3.1.2 SIMULINK模塊的合成和封裝
3.1.3 S-函數(shù)
3.1.4 Simulink仿真實(shí)例分析
3.2 控制系統(tǒng)校正及實(shí)例分析
3.2.1 控制工具箱中的實(shí)用工具
3.2.2 控制系統(tǒng)校正
3.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
3.3 控制系統(tǒng)實(shí)時仿真
3.3.1 基于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實(shí)時仿真
3.3.2 基于USB數(shù)據(jù)采集板的MATLAB實(shí)時仿真及系統(tǒng)分析
第4章 相平面分區(qū)控制理論基礎(chǔ)
4.1 引言
4.2 相平面分區(qū)控制的基本形式
4.2.1 相平面分區(qū)控制器理論背景
4.2.2 相平面分區(qū)控制算法
4.3 相平面分區(qū)控制器Simulink仿真與分析
4.3.1 相平面分區(qū)控制器Simulink模塊簡介
4.3.2 相平面分區(qū)控制仿真分析
4.4 相平面分區(qū)控制器的實(shí)時仿真
4.4.1 基于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實(shí)時仿真
4.4.2 相平面分區(qū)控制的Simulink實(shí)時仿真
第5章 模糊相平面分區(qū)控制
5.1 模糊控制概述
5.1.1 模糊邏輯的基本原理
5.1.2 模糊推理系統(tǒng)的建立
5.2 模糊控制的SIMULINK仿真
5.2.1 模糊推理系統(tǒng)的建立
5.2.2 模糊相平面五態(tài)控制系統(tǒng)的仿真分析
5.2.3 模糊相平面控制系統(tǒng)抗干擾性能的分析
5.2.4 模糊相平面控制系統(tǒng)的實(shí)時仿真
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相平面分區(qū)控制器
6.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與非線性系統(tǒng)控制
6.1.2 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.2 BP網(wǎng)絡(luò)直接逆控制器設(shè)計(jì)
6.3 CMAC 網(wǎng)絡(luò)及其在控制中的應(yīng)用
6.3.1 基于信度指派的CMAC網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方式
6.2.2 CMAC網(wǎng)絡(luò)前饋控制器
6.3.3 基于CMAC網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)舉例
6.4 CMAC網(wǎng)絡(luò)相平面控制器設(shè)計(jì)
附錄一 matlab接口的USB數(shù)據(jù)采集板使用說明
附錄二 MexDll使用指南
附錄三 AVR+USB數(shù)據(jù)采集卡VB例程使用說明
參考文獻(xiàn)