智能控制技術(shù)概論

第1章　緒論
　1.1　智能控制技術(shù)概述
　1.2　智能控制技術(shù)研究的主要內(nèi)容
　1.3　智能控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用
　思考題與習(xí)題
第2章　專家系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)
　2.1　概述
　2.2　專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)
　2.3　專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
　2.4　設(shè)計(jì)實(shí)例
　思考題與習(xí)題
第3章　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　3.1 引言
　3.2　模糊集合及其運(yùn)算
　3.3　模糊關(guān)系及其合威
　3.4　模糊語言變量與模糊推理
　思考題與習(xí)題
第4章　模糊控制器的基本原理及設(shè)計(jì)方法
　4.1 引言
　4.2　模糊控制系統(tǒng)概述
　4.3　模糊控制系統(tǒng)的基本原理
　4.4　模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
　4.5　設(shè)計(jì)實(shí)例
　思考題與習(xí)題
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
　5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
　5.2　前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.3　反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.4　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　思考題與習(xí)題
第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　6.1 引言
6.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識
6.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
6.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
6.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制
6.6　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.7　示例
思考題與習(xí)題
第7章　遺傳算法
7.1　概述
7.2　基本遺傳算法
7.3　遺傳算法的實(shí)現(xiàn)技術(shù)
思考題與習(xí)題
第8章　遺傳算法在控制工程中的應(yīng)用
　8.1 引言
　8.2　基于遺傳算法的PID控制器設(shè)計(jì)
　8.3　基于遺傳算法的模糊控制器設(shè)計(jì)
　8.4　遺傳算法在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的應(yīng)用
　思考題與習(xí)題
附錄 MATLAB簡介
附1　MATLAB概述
附2　模糊控制工具箱
附3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工具箱
附4　遺傳算法工具箱
參考文獻(xiàn)