執(zhí)行元件及控制

第一章　緒論
　1.1　機電一體化系統(tǒng)的基本要素和功能
　1.2　機電一體化執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制的目的
第二章　常用電動機
　2.1　簡述
　2.2　對電動機的一般要求
　　2.2.1　對電動機的控制要求
　　2.2.2　穩(wěn)態(tài)控制要求
　　2.2.3　動態(tài)控制要求
　2.3　電動機的類型和發(fā)展趨勢
　　2.3.1　電動機的類型
　　2.3.2　電動機的發(fā)展趨勢
　2.4　三相異步電動機
　　2.4.1　三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
　　2.4.2　異步電動機的工作原理
　　2.4.3　異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)
　　2.4.4　三相異步電動機的機械特性
　2.5　直流電動機
　　2.5.1　直流電動機的基本結(jié)構(gòu)
　　2.5.2　直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
　　2.5.3　直流電動機的一般調(diào)速方法
　2.6　伺服電動機
　　2.6.1　直流伺服電動機
　　2.6.2　交流伺服電動機
　　2.6.3　交流與直流伺服電動機的比較
　2.7　直接驅(qū)動電動機
　　2.7.1　直接驅(qū)動及其特點
　　2.7.2　力矩電動機
　　2.7.3　直線電動機
第三章　電液執(zhí)行元件
　3.1　電液伺服閥
　　3.1.1　電液伺服閥的構(gòu)造
　　3.1.2　電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)和工作原理
　　3.1.3　電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo)
　　3.1.4　電液伺服閥的應(yīng)用與維護
　3.2　電液比例閥
　　3.2.1　電液比例閥概述
　　3.2.2　電液比例閥的特點
　　3.2.3　電液比例閥的性能指標(biāo)
　　3.2.4　電液比例閥的選擇原則
　　3.2.5　電液比例閥與電液伺服閥的對比
　3.3　電液數(shù)字閥
　　3.3.1　電液數(shù)字閥概述
　　3.3.2　增量式數(shù)字閥
　　3.3.3　脈寬調(diào)制式數(shù)字閥
第四章　液壓泵與液壓馬達
　4.1　液壓泵、液壓馬達的工作原理
　4.2　液壓泵和液壓馬達的主要性能參數(shù)
　　4.2.1　液壓泵的主要性能參數(shù)
　　4.2.2　液壓馬達的工作參數(shù)及使用性能
　　4.2.3　液壓泵與液壓馬達的異同
　4.3　液壓泵和液壓馬達的分類
　　4.3.1　齒輪泵與齒輪馬達
　　4.3.2　葉片泵與葉片式馬達
　　4.3.3　柱塞泵與柱塞馬達
第五章　常用低電壓電器及其選擇
　5.1　開關(guān)與主令電器及其選用
　　5.1.1　刀開關(guān)
　　5.1.2　主令電器
　5.2　繼電器及其選用
　5.3　熔斷器及其選用
　5.4　空氣斷路器及其選用
　……
第六章　電氣控制線路
第七章　電氣控制電路的故障分析診斷
第八章　機電傳動系統(tǒng)的電機選擇
第九章　步進電動機
第十章　伺服系統(tǒng)概述
參考文獻