計算機控制工程

前言
第1章　緒論
1.1　計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1　被控對象
1.2.2　執(zhí)行器
1.2.3　測量環(huán)節(jié)
1.2.4　數(shù)字調(diào)節(jié)器與輸入、輸出接口
1.3　計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1　數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
1.3.2　直接數(shù)字控制
1.3.3　集散控制系統(tǒng)
1.3.4 多級遞階控制系統(tǒng)
1.4　計算機控制的研究范圍和發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章　控制計算機的結(jié)構(gòu)和通道接口
2.1　控制計算機的結(jié)構(gòu)及特點
2.1.1　控制計算機結(jié)構(gòu)
2.1.2　控制計算機總線
2.1.3　控制計算機的特點
2.2　接口和通道技術(shù)
2.2.1　計算機對外圍通道的控制
2.2.2　模擬量的輸入輸出通道
2.2.3　數(shù)字量的輸入輸出通道
2.2.4　A／D、D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.2.5　抗干擾技術(shù)
習(xí)題
第3章　采樣與Z變換定理
3.1　采樣過程與采樣定理
3.1.1　采樣過程
3.1.2　采樣定理及其分析
3.1.3　采樣保持結(jié)構(gòu)
3.1.4　采樣頻率的選取
3.2　Z變換的定義、性質(zhì)和定理
3.2.1　Z變換的定義
3.2.2　Z變換的性質(zhì)和定理
3.3　Z反變換
3.4　用Z變換求解差分方程
習(xí)題
第4章　線性離散系統(tǒng)的描述與分析
4.1　線性離散系統(tǒng)的差分方程描述
4.2　Z傳遞函數(shù)
4.2.1　Z傳遞函數(shù)的定義
4.2.2 由系統(tǒng)的差分方程求其Z傳遞函數(shù)
4.2.3　一般環(huán)節(jié)的Z傳遞函數(shù)的計算
4.3　離散狀態(tài)空問表達式
4.3.1　狀態(tài)變量與狀態(tài)空間表達式
4.3.2 由差分方程求離散狀態(tài)空間表達式
4.3.3 由Z傳遞函數(shù)求離散狀態(tài)空間表達式
4.3.4　線性離散系統(tǒng)的Z傳遞矩陣
4.3.5 線性離散系統(tǒng)的Z特征方程
4.3.6　關(guān)于狀態(tài)實現(xiàn)的進一步討論
4.3.7　計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式
4.3.8　線性離散狀態(tài)方程的求解
4.4　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.4.1 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
4.4.2 S平面與Z平面的映射關(guān)系
4.4.3　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
4.5　離散系統(tǒng)的誤差分析
4.5.1　對參考輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差
4.5.2 離散系統(tǒng)的靜態(tài)誤差與對應(yīng)的連續(xù)系統(tǒng)的關(guān)系
4.5.3 離散系統(tǒng)誤差級數(shù)和對應(yīng)的動態(tài)誤差系數(shù)
4.5.4　對于干擾輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差
習(xí)題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計法
第6章　計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計法
第7章　計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法
第8章　計算機復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計
第9章　計算機分布式控制系統(tǒng)的簡介
第10章　計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
參考文獻