可編程序控制器應用技術

目　錄
第1章　概述　1
1.1　PLC控制系統(tǒng)的構成與特點　1
1.2　PLC的產(chǎn)生與定義　2
1.3　PLC的應用、分類及程序語言　3
1.4　PLC的硬件結構　4
1.5　PLC的循環(huán)掃描工作方式　6
本章小結　7
練習題　7
第2章　存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式　8
2.1　S7-200的主要指標及接線端口　8
2.1.1　S7-200的主要指標　8
2.1.2　S7-200系列PLC的外部端子圖　9
2.2　S7-200 CPU存儲器的數(shù)據(jù)區(qū)　11
2.2.1　數(shù)據(jù)類型　12
2.2.2　數(shù)字量輸入輸出映像區(qū)（I/Q區(qū)）　12
2.2.3　模擬量輸入輸出映像區(qū)（AI/AQ區(qū)）　15
2.2.4　變量存儲器區(qū)（V區(qū)）　15
2.2.5　位存儲器區(qū)（M區(qū)）　16
2.2.6　順序控制繼電器區(qū)（S區(qū)）　17
2.2.7　局部存儲器區(qū)（L區(qū)）　18
2.2.8　定時器存儲器區(qū)（T區(qū)）　19
2.2.9　計數(shù)器存儲器區(qū)（C區(qū)）　20
2.2.10　高速計數(shù)器區(qū)（HC區(qū)）　20
2.2.11　累加器區(qū)（AC區(qū)）　20
2.2.12　特殊存儲器區(qū)（SM區(qū)）　20
2.3　S7-200 CPU存儲器的直接尋址方式　22
2.4　S7-200 CPU存儲器的間接尋址方式　23
本章小結　24
練習題　24
第3章　編程、仿真軟件與基本指令的應用　26
3.1　編程與仿真軟件入門　26
3.1.1　LD、LDN、=指令及其應用　26
3.1.2　點動控制線路與程序　26
3.1.3　S7-200的連接與編程軟件的設置　27
3.1.4　編寫、下載、運行和監(jiān)控點動控制程序　31
3.1.5　仿真運行點動控制程序　33
3.2　串并指令、置位指令與自鎖控制程序　36
3.2.1　觸點串聯(lián)指令A、AN　37
3.2.2　觸點并聯(lián)指令O、ON　37
3.2.3　置位指令S、復位指令R　38
3.2.4　實習操作：三相電動機自鎖控制線路與程序　39
3.2.5　問題解答　40
3.3　邊沿脈沖指令與正反轉控制程序　41
3.3.1　脈沖上升沿、下降沿指令EU、ED　41
3.3.2　實習操作：三相電動機正反轉控制線路與程序　42
3.4　塊指令、多地控制和點動自鎖混合控制程序　44
3.4.1　電路塊指令ALD、OLD　44
3.4.2　PLC多地控制　46
3.4.3　實習操作：點動自鎖混合控制線路與程序　47
3.5　定時器指令與延時控制程序　48
3.5.1　定時器指令TON、TOF、TONR　48
3.5.2　脈沖產(chǎn)生程序　51
3.5.3　實習操作：3臺電動機順序啟動控制線路與程序　52
3.6　計數(shù)器指令與計數(shù)控制程序　53
3.6.1　增計數(shù)器指令CTU　54
3.6.2　減計數(shù)器指令CTD　55
3.6.3　增減計數(shù)器指令CTUD　55
3.6.4　實習操作：單按鈕啟動/停止控制程序　56
3.7　堆棧指令與Y-△啟動控制程序　57
3.7.1　進棧指令LPS、讀棧指令LRD、出棧指令LPP　58
3.7.2　實習操作：電動機Y-△啟動控制線路與程序　60
本章小結　62
練習題　62
第4章　順序控制指令的應用　65
4.1　單流程控制　65
4.1.1　順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE　65
4.1.2　實習操作：多臺電動機順序啟動/停止控制　66
4.2　選擇結構流程控制　68
4.2.1　選擇結構程序的編程　69
4.2.2　實習操作：選擇結構的控制程序　70
4.3　并行結構流程控制　71
4.3.1　并行結構程序的編程　71
4.3.2　實習操作：交通信號燈控制程序　73
本章小結　75
練習題　75
第5章　功能指令的應用　77
5.1　用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)電動機的Y-△啟動控制　77
5.1.1　數(shù)據(jù)傳送指令MOV　77
5.1.2　數(shù)據(jù)傳送指令應用舉例　77
5.1.3　數(shù)據(jù)塊傳送指令BM　79
5.1.4　實習操作：電動機Y-△啟動控制線路與程序　79
5.2　用跳轉指令實現(xiàn)選擇運行程序段　82
5.2.1　跳轉指令JMP、標號指令LBL　82
5.2.2　跳轉指令應用舉例　82
5.2.3　實習操作：電動機手動/自動選擇控制程序　84
5.3　算術運算指令與單按鈕的功率控制　84
5.3.1　加法指令ADD　85
5.3.2　減法指令SUB　86
5.3.3　乘法指令MUL　87
5.3.4　除法指令DIV　88
5.3.5　增1/減1指令INC/DEC　90
5.3.6　實習操作：單按鈕的功率控制程序　91
5.4　邏輯運算指令及應用　92
5.4.1　邏輯“與”指令WAND　93
5.4.2　邏輯“或”指令WOR　94
5.4.3　邏輯“異或”指令WXOR　95
5.4.4　邏輯“取反”指令INV　96
5.5　子程序調用指令及應用　96
5.5.1　子程序指令CALL、CRET　97
5.5.2　實習操作：子程序調用舉例　97
5.6　循環(huán)指令及應用　99
5.6.1　循環(huán)指令FOR、NEXT　99
5.6.2　實習操作：循環(huán)、間接尋址和子程序調用舉例　102
5.7　比較指令的應用與時鐘控制程序　103
5.7.1　比較指令　103
5.7.2　實習操作：傳送帶的PLC控制程序　106
5.7.3　馬路照明燈時鐘控制程序　107
5.8　移位指令及應用　109
5.8.1　左移指令SHL　110
5.8.2　右移指令SHR　111
5.8.3　循環(huán)左移指令ROL　112
5.8.4　循環(huán)右移指令ROR　114
5.8.5　實習操作：循環(huán)移位控制程序　116
5.9　數(shù)碼顯示及應用　117
5.9.1　七段數(shù)碼顯示　117
5.9.2　七段編碼指令SEG　119
5.9.3　BCD碼轉換指令IBCD　120
5.9.4　多位數(shù)碼顯示　121
5.9.5　實習操作：數(shù)碼顯示應用程序　124
5.10　電位器、撥碼開關及其應用　124
5.10.1　內置電位器　124
5.10.2　撥碼開關與BCDI指令　126
本章小結　127
練習題　127
第6章　擴展模塊的使用　129
6.1　擴展模塊概述　129
6.1.1　CPU單元與擴展模塊的連接方法　129
6.1.2　常用擴展模塊的種類　130
6.1.3　擴展模塊的尋址和編號　130
6.2　數(shù)字量擴展模塊的使用與仿真　132
6.3　模擬量輸入模塊的使用與仿真　136
6.3.1　模擬量輸入模塊概述　136
6.3.2　模擬量輸入值的轉換與仿真　136
6.3.3　模擬量輸入模塊的選擇　138
6.3.4　模擬量輸入模塊EM231的使用　138
6.4　模擬量輸出模塊的使用與仿真　140
6.4.1　模擬量輸出模塊概述　140
6.4.2　模擬量輸出模塊的選擇　141
6.4.3　模擬量輸出模塊EM232的使用　141
本章小結　143
練習題　143
第7章　文本顯示器的使用　145
7.1　文本顯示器概述　145
7.2　TD200文本顯示器的配置　146
7.2.1　TD200數(shù)據(jù)塊的配置　146
7.2.2　TD200與PLC聯(lián)機的配置　148
7.3　TD200文本顯示器的使用　149
7.3.1　TD鍵盤與顯示功能的應用　149
7.3.2　TD200顯示仿真器　150
7.3.3　應用TD顯示電動機轉速　151
7.3.4　應用TD改變PLC程序的運行參數(shù)　154
本章小結　159
練習題　159
第8章　綜合應用　160
8.1　中斷指令及其應用　160
8.1.1　中斷指令　160
8.1.2　中斷事件　161
8.1.3　中斷指令應用舉例　161
8.2　高速計數(shù)器及其應用　162
8.2.1　高速計數(shù)器　162
8.2.2　高速計數(shù)器應用舉例　166
8.3　PLC、文本顯示器和變頻器的綜合應用　174
8.3.1　三相異步電動機控制系統(tǒng)　175
8.3.2　主電動機轉速的測量與顯示　176
8.3.3　電動機的啟動與調速　182
8.3.4　三相異步電動機控制系統(tǒng)的運行調試　186
本章小結　186
練習題　186
附錄　188
附錄1　S7-200系列CPU規(guī)范　188
附錄2　S7-200系列PLC部分擴展模塊　189
附錄3　S7-200系列CPU存儲范圍和特性總匯　189
附錄4　S7-200指令系統(tǒng)速查表　191
附錄5　S7-200系列PLC特殊存儲器（SM）標志位（部分）　194
附錄6　S7-200系列PLC外端子圖　197
參考文獻　202