可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

目　錄
第1章　概述　1
1.1　PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)　1
1.2　PLC的產(chǎn)生與定義　2
1.3　PLC的應(yīng)用、分類及程序語(yǔ)言　3
1.4　PLC的硬件結(jié)構(gòu)　4
1.5　PLC的循環(huán)掃描工作方式　6
本章小結(jié)　7
練習(xí)題　7
第2章　存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式　8
2.1　S7-200的主要指標(biāo)及接線端口　8
2.1.1　S7-200的主要指標(biāo)　8
2.1.2　S7-200系列PLC的外部端子圖　9
2.2　S7-200 CPU存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)區(qū)　11
2.2.1　數(shù)據(jù)類型　12
2.2.2　數(shù)字量輸入輸出映像區(qū)（I/Q區(qū)）　12
2.2.3　模擬量輸入輸出映像區(qū)（AI/AQ區(qū)）　15
2.2.4　變量存儲(chǔ)器區(qū)（V區(qū)）　15
2.2.5　位存儲(chǔ)器區(qū)（M區(qū)）　16
2.2.6　順序控制繼電器區(qū)（S區(qū)）　17
2.2.7　局部存儲(chǔ)器區(qū)（L區(qū)）　18
2.2.8　定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)（T區(qū)）　19
2.2.9　計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)（C區(qū)）　20
2.2.10　高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HC區(qū)）　20
2.2.11　累加器區(qū)（AC區(qū)）　20
2.2.12　特殊存儲(chǔ)器區(qū)（SM區(qū)）　20
2.3　S7-200 CPU存儲(chǔ)器的直接尋址方式　22
2.4　S7-200 CPU存儲(chǔ)器的間接尋址方式　23
本章小結(jié)　24
練習(xí)題　24
第3章　編程、仿真軟件與基本指令的應(yīng)用　26
3.1　編程與仿真軟件入門　26
3.1.1　LD、LDN、=指令及其應(yīng)用　26
3.1.2　點(diǎn)動(dòng)控制線路與程序　26
3.1.3　S7-200的連接與編程軟件的設(shè)置　27
3.1.4　編寫、下載、運(yùn)行和監(jiān)控點(diǎn)動(dòng)控制程序　31
3.1.5　仿真運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)控制程序　33
3.2　串并指令、置位指令與自鎖控制程序　36
3.2.1　觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)、AN　37
3.2.2　觸點(diǎn)并聯(lián)指令O、ON　37
3.2.3　置位指令S、復(fù)位指令R　38
3.2.4　實(shí)習(xí)操作：三相電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路與程序　39
3.2.5　問(wèn)題解答　40
3.3　邊沿脈沖指令與正反轉(zhuǎn)控制程序　41
3.3.1　脈沖上升沿、下降沿指令EU、ED　41
3.3.2　實(shí)習(xí)操作：三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路與程序　42
3.4　塊指令、多地控制和點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制程序　44
3.4.1　電路塊指令A(yù)LD、OLD　44
3.4.2　PLC多地控制　46
3.4.3　實(shí)習(xí)操作：點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路與程序　47
3.5　定時(shí)器指令與延時(shí)控制程序　48
3.5.1　定時(shí)器指令TON、TOF、TONR　48
3.5.2　脈沖產(chǎn)生程序　51
3.5.3　實(shí)習(xí)操作：3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路與程序　52
3.6　計(jì)數(shù)器指令與計(jì)數(shù)控制程序　53
3.6.1　增計(jì)數(shù)器指令CTU　54
3.6.2　減計(jì)數(shù)器指令CTD　55
3.6.3　增減計(jì)數(shù)器指令CTUD　55
3.6.4　實(shí)習(xí)操作：?jiǎn)伟粹o啟動(dòng)/停止控制程序　56
3.7　堆棧指令與Y-△啟動(dòng)控制程序　57
3.7.1　進(jìn)棧指令LPS、讀棧指令LRD、出棧指令LPP　58
3.7.2　實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制線路與程序　60
本章小結(jié)　62
練習(xí)題　62
第4章　順序控制指令的應(yīng)用　65
4.1　單流程控制　65
4.1.1　順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE　65
4.1.2　實(shí)習(xí)操作：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制　66
4.2　選擇結(jié)構(gòu)流程控制　68
4.2.1　選擇結(jié)構(gòu)程序的編程　69
4.2.2　實(shí)習(xí)操作：選擇結(jié)構(gòu)的控制程序　70
4.3　并行結(jié)構(gòu)流程控制　71
4.3.1　并行結(jié)構(gòu)程序的編程　71
4.3.2　實(shí)習(xí)操作：交通信號(hào)燈控制程序　73
本章小結(jié)　75
練習(xí)題　75
第5章　功能指令的應(yīng)用　77
5.1　用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制　77
5.1.1　數(shù)據(jù)傳送指令MOV　77
5.1.2　數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用舉例　77
5.1.3　數(shù)據(jù)塊傳送指令BM　79
5.1.4　實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制線路與程序　79
5.2　用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)選擇運(yùn)行程序段　82
5.2.1　跳轉(zhuǎn)指令JMP、標(biāo)號(hào)指令LBL　82
5.2.2　跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例　82
5.2.3　實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制程序　84
5.3　算術(shù)運(yùn)算指令與單按鈕的功率控制　84
5.3.1　加法指令A(yù)DD　85
5.3.2　減法指令SUB　86
5.3.3　乘法指令MUL　87
5.3.4　除法指令DIV　88
5.3.5　增1/減1指令I(lǐng)NC/DEC　90
5.3.6　實(shí)習(xí)操作：?jiǎn)伟粹o的功率控制程序　91
5.4　邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用　92
5.4.1　邏輯“與”指令WAND　93
5.4.2　邏輯“或”指令WOR　94
5.4.3　邏輯“異或”指令WXOR　95
5.4.4　邏輯“取反”指令I(lǐng)NV　96
5.5　子程序調(diào)用指令及應(yīng)用　96
5.5.1　子程序指令CALL、CRET　97
5.5.2　實(shí)習(xí)操作：子程序調(diào)用舉例　97
5.6　循環(huán)指令及應(yīng)用　99
5.6.1　循環(huán)指令FOR、NEXT　99
5.6.2　實(shí)習(xí)操作：循環(huán)、間接尋址和子程序調(diào)用舉例　102
5.7　比較指令的應(yīng)用與時(shí)鐘控制程序　103
5.7.1　比較指令　103
5.7.2　實(shí)習(xí)操作：傳送帶的PLC控制程序　106
5.7.3　馬路照明燈時(shí)鐘控制程序　107
5.8　移位指令及應(yīng)用　109
5.8.1　左移指令SHL　110
5.8.2　右移指令SHR　111
5.8.3　循環(huán)左移指令ROL　112
5.8.4　循環(huán)右移指令ROR　114
5.8.5　實(shí)習(xí)操作：循環(huán)移位控制程序　116
5.9　數(shù)碼顯示及應(yīng)用　117
5.9.1　七段數(shù)碼顯示　117
5.9.2　七段編碼指令SEG　119
5.9.3　BCD碼轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)BCD　120
5.9.4　多位數(shù)碼顯示　121
5.9.5　實(shí)習(xí)操作：數(shù)碼顯示應(yīng)用程序　124
5.10　電位器、撥碼開(kāi)關(guān)及其應(yīng)用　124
5.10.1　內(nèi)置電位器　124
5.10.2　撥碼開(kāi)關(guān)與BCDI指令　126
本章小結(jié)　127
練習(xí)題　127
第6章　擴(kuò)展模塊的使用　129
6.1　擴(kuò)展模塊概述　129
6.1.1　CPU單元與擴(kuò)展模塊的連接方法　129
6.1.2　常用擴(kuò)展模塊的種類　130
6.1.3　擴(kuò)展模塊的尋址和編號(hào)　130
6.2　數(shù)字量擴(kuò)展模塊的使用與仿真　132
6.3　模擬量輸入模塊的使用與仿真　136
6.3.1　模擬量輸入模塊概述　136
6.3.2　模擬量輸入值的轉(zhuǎn)換與仿真　136
6.3.3　模擬量輸入模塊的選擇　138
6.3.4　模擬量輸入模塊EM231的使用　138
6.4　模擬量輸出模塊的使用與仿真　140
6.4.1　模擬量輸出模塊概述　140
6.4.2　模擬量輸出模塊的選擇　141
6.4.3　模擬量輸出模塊EM232的使用　141
本章小結(jié)　143
練習(xí)題　143
第7章　文本顯示器的使用　145
7.1　文本顯示器概述　145
7.2　TD200文本顯示器的配置　146
7.2.1　TD200數(shù)據(jù)塊的配置　146
7.2.2　TD200與PLC聯(lián)機(jī)的配置　148
7.3　TD200文本顯示器的使用　149
7.3.1　TD鍵盤與顯示功能的應(yīng)用　149
7.3.2　TD200顯示仿真器　150
7.3.3　應(yīng)用TD顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速　151
7.3.4　應(yīng)用TD改變PLC程序的運(yùn)行參數(shù)　154
本章小結(jié)　159
練習(xí)題　159
第8章　綜合應(yīng)用　160
8.1　中斷指令及其應(yīng)用　160
8.1.1　中斷指令　160
8.1.2　中斷事件　161
8.1.3　中斷指令應(yīng)用舉例　161
8.2　高速計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用　162
8.2.1　高速計(jì)數(shù)器　162
8.2.2　高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例　166
8.3　PLC、文本顯示器和變頻器的綜合應(yīng)用　174
8.3.1　三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)　175
8.3.2　主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量與顯示　176
8.3.3　電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速　182
8.3.4　三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試　186
本章小結(jié)　186
練習(xí)題　186
附錄　188
附錄1　S7-200系列CPU規(guī)范　188
附錄2　S7-200系列PLC部分?jǐn)U展模塊　189
附錄3　S7-200系列CPU存儲(chǔ)范圍和特性總匯　189
附錄4　S7-200指令系統(tǒng)速查表　191
附錄5　S7-200系列PLC特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位（部分）　194
附錄6　S7-200系列PLC外端子圖　197
參考文獻(xiàn)　202