非線性系統(tǒng)分析與設計

第1章 緒論
1.1 非線性系統(tǒng)描述
1.2 非線性系統(tǒng)解的存在性和唯一性
1.3 非線性系統(tǒng)理論
1.4 本書的基本內容
1.5 小結
本章的基本要求
習題
第2章 Lyapunov穩(wěn)定性分析
2.1 系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性定義
2.1.1 自治系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性
2.1.2 時變系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性
2.2 平衡點穩(wěn)定性判別方法
2.2.1 自治系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性判別
2.2.2 時變系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性判別
2.3 LaSalle不變集原理
2.3.1 自治系統(tǒng)不變集原理
2.3.2 時變系統(tǒng)廣義不變集原理
2.4 Lyapunov逆定理
2.5 Lyapunov函數(shù)的構造方法
2.6 小結
本章的基本要求
習題
第3章 系統(tǒng)輸入—輸出穩(wěn)定性分析
3.1 數(shù)學基礎知識
3.2 輸入— 狀態(tài)穩(wěn)定性和輸入— 輸出穩(wěn)定性
3.3 Lp穩(wěn)定性
3.4 L2增益
3.5 小增益定理
3.6 小結
本章的基本要求
習題
第4章 系統(tǒng)無源性分析
4.1 無源性概念
4.2 無源性條件
4.3 無源性與穩(wěn)定性關系
4.4 耗散性與L2性能準則
4.5 反饋連接系統(tǒng)的無源性
4.6 小結
本章的基本要求
習題
第5章 反饋線性化設計
5.1 控制問題概述
5.2 反饋線性化的直觀概念
5.3 微分幾何數(shù)學工具
5.4 輸入—狀態(tài)線性化
5.5 輸入—輸出線性化
5.6 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器設計
5.7 小結
本章的基本要求
習題
第6章 Backstepping遞歸設計
6.1 設計的基本思想
6.2 遞歸設計過程
6.3 魯棒鎮(zhèn)定控制器設計
6.4 自適應鎮(zhèn)定控制器設計
6.5 自適應魯棒鎮(zhèn)定控制器
6.6 小結
本章的基本要求
習題
第7章 基于無源化的設計
7.1 無源化設計基礎
7.2 無源化魯棒鎮(zhèn)定控制
7.3 無源化魯棒L2性能綜合
7.4 無源化自適應L2性能設計
7.5 基于系統(tǒng)能量函數(shù)的設計
7.6 小結
本章的基本要求
習題
第8章 Forwarding遞歸設計
8.1 設計的基本思想
8.2 遞歸設計過程
8.3 具有飽和性的設計
8.4 小結
本章的基本要求
習題
名詞索引
參考文獻