機械控制工程基礎

第1章　緒論
　1.1 自動控制系統(tǒng)的基本原理
1.1.1　控制系統(tǒng)舉例
1.1.2　反饋控制系統(tǒng)的構成
　1.2　自動控制系統(tǒng)的分類
1.2.1　按控制系統(tǒng)有無反饋來分
1.2.2　按控制作用的特點來分
1.3　控制理論發(fā)展簡史
1.4　本課程的教學方法
習題
第2章　控制系統(tǒng)的數學模型
2.1　控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
2.1.2　線性系統(tǒng)微分方程的列寫
2.1.3 系統(tǒng)非線性微分方程的線性化
　2.2　傳遞函數
2.2.1　傳遞函數的定義
2.2.2　傳遞函數的主要特點
2.3　系統(tǒng)的方框圖及其聯接
2.3.1　控制系統(tǒng)的基本聯接方式
2.3.2　擾動作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.3.3 方框圖的繪制
2.3.4 方框圖的變換
2.3.5 方框圖的簡化
　2.4　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
　本章小結
　習題
第3章　時間響應分析
　3.1　時間響應的基本概念
3.1.1 概念
3.1.2 時間響應的組成
3.1.3　典型輸入信號
3.2　一階系統(tǒng)的時間響應
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.4　線性定常系統(tǒng)時間響應的性質
3.3　二階系統(tǒng)的時間響應
3.3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.2　二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.4　瞬態(tài)響應的性能指標
3.5　誤差分析與計算
3.5.1　基本概念
3.5.2　穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.5.3　輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的關系
3.5.4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的總誤差
本章小結
習題
第4章　頻率特性分析
4.1　頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率響應和頻率特性
4.1.2 頻率特性的求取方法
4.2　頻率特性的圖示法
4.2.1 頻率特性的極坐標圖
4.2.2　頻率特性的對數坐標圖
4.3　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3.1 比例環(huán)節(jié)
4.3.2　慣性環(huán)節(jié)
4.3.3 積分環(huán)節(jié)
4.3.4　微分環(huán)節(jié)
4.3.5　振蕩環(huán)節(jié)
4.3.6　延遲環(huán)節(jié)
4.3.7　一階超前環(huán)節(jié)
4.3.8　二階微分環(huán)節(jié)
4.4　系統(tǒng)的頻率特性
4.4.1 系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖的繪制
4.4.2 系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖的繪制
4.5　最小相位系統(tǒng)
4.5.1 最小相位系統(tǒng)的定義
4.5.2　最小相位系統(tǒng)的特點
4.6　頻域性能指標
4.6.1 閉環(huán)頻率特性
　　……
第5章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第6章　系統(tǒng)的綜合與校正
第7章　采樣控制系統(tǒng)
第8章　控制系統(tǒng)的MATLAB分析與設計
附錄A　拉普拉斯變換
附錄B　Z變換
參考文獻·