機械原理

1 緒論
1.1 機械與機械原理
1.2 機械原理與機械的設(shè)計
1.3 怎樣學習機械原理

2 機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
2.1 基本概念
2.2 機構(gòu)運動簡圖
2.3 平面機構(gòu)的自由度
2.4 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
2.5 空間機構(gòu)的自由度
習題

3 平面機構(gòu)的運動分析
3.1 機構(gòu)運動分析的目的和方法
3.2 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3.3 Ⅱ級機構(gòu)的運動分析
3.4 機構(gòu)運動分析步驟及其CAA（ComputerAidedAnalysis）
習題

4 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
4.1 機構(gòu)力分析的目的和方法
4.2 機構(gòu)動態(tài)靜力分析的基本原理
4.3 Ⅱ級機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
習題

5 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
5.1 平面連桿機構(gòu)的特點及應(yīng)用
5.2 四桿機構(gòu)的運動變換功能和性能指標
5.3 多桿機構(gòu)
5.4 連桿機構(gòu)設(shè)計概論
5.5 連桿機構(gòu)設(shè)計（解析方法）
5.6 連桿機構(gòu)設(shè)計（圖解方法）
習題

6 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
6.1 凸輪機構(gòu)的特點及類型
6.2 凸輪機構(gòu)的運動形式和從動件的運動規(guī)律
6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
6.4 凸輪機構(gòu)設(shè)計中的幾個基本問題
習題

7 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
7.1 齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類
7.2 齒廓嚙合基本定律
7.3 漸開線直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線齒輪的嚙合傳動
7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理
7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設(shè)計
7.7 其他類型齒輪傳動
7.8 其他齒廓齒輪傳動簡介
習題

8 輪系
8.1 輪系的組成及其分類
8.2 定軸輪系的傳動比
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
8.4 復(fù)合輪系的傳動比
8.5 輪系的功用
8.6 行星輪系的設(shè)計
8.7 其他行星傳動簡介
習題

9 其他常用機構(gòu)
9.1 萬向聯(lián)軸節(jié)
9.2 棘輪機構(gòu)
9.3 超越離合器
9.4 槽輪機構(gòu)
9.5 螺旋機構(gòu)
9.6 不完全齒輪機構(gòu)
9.7 組合機構(gòu)
9.8 機器人機構(gòu)

10 平衡
10.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
10.2 機構(gòu)的平衡
習題

11 機械中的摩擦和機械效率
11.1 摩擦現(xiàn)象及其應(yīng)用
11.2 移動副中的摩擦分析
11.3 轉(zhuǎn)動副中的摩擦分析
11.4 摩擦在機械中的應(yīng)用
11.5 機械效率
11.6 行星輪系的效率
習題

12 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
12.1 概述
12.2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型及運動方程
12.§機械運動方程的求解
12.4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
習題

13 機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計
13.1 機械系統(tǒng)設(shè)計的一般原則
13.2 機械運動方案設(shè)計
13.3 機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖
附錄I復(fù)數(shù)方程（5.4 ）的求解
附錄Ⅱ漸開線函數(shù)（invak=tanak-ak）表
參考文獻