工程力學（第四版）

第一篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 剛體的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 柔性約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束
1.3.4 鏈桿約束
1.4 受力分析與受力圖
小結
思考題
習題
第2章 平面匯交力系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系的合成
2.1.2 平面匯交力系的平衡
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標軸上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
2.2.4 平面匯交力系平衡的解析條件
小結
思考題
習題
第3章 平面力偶系
3.1 力矩
3.1.1 力矩的概念
3.1.2 合力矩定理
3.2 力偶
3.2.1 力偶的概念
3.2.2 力偶的性質
3.2.3 平面力偶系的合成與平衡
小結
思考題
習題
第4章 平面一般力系
4.1 力的平移定理
4.2 平面一般力系的簡化
4.2.1 簡化過程
4.2.2 主矢和主矩
4.2.3 固定端約束
4.2.4 平面一般力系簡化結果分析
4.3 平面一般力系的平衡方程
4.3.1 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
4.3.2 平衡方程的其他形式
4.3.3 平面平行力系的平衡方程
4.4 物體系統(tǒng)的平衡
4.5 平面靜定桁架的內力計算
4.5.1 節(jié)點法
4.5.2 截面法
小結
思考題
習題
第5章 摩擦
5.1 滑動摩擦
5.1.1 靜滑動摩擦力
5.1.2 靜摩擦定律
5.1.3 動滑動摩擦力
5.2 摩擦角和自鎖
5.2.1 摩擦角
5.2.2 自鎖
5.2.3 靜摩擦系數(shù)的測定
5.3 考慮摩擦時的平衡問題
5.4 滾動摩擦簡介
小結
思考題
習題
第6章 空間力系
6.1 力在空間直角坐標軸上的投影
6.1.1 直接投影法
6.1.2 二次投影法
6.2 力對于點之矩與力對軸之矩
6.2.1 力對于點之矩的矢量表示
6.2.2 力對軸之矩
6.2.3 力對軸之矩的計算
6.3 空間力系的平衡方程
6.3.1 空間一般力系的簡化
6.3.2 空間力系的平衡方程
6.3.3 空間常見約束
6.4 重心與形心
6.4.1 重心的概念
6.4.2 重心和形心的坐標公式
6.4.3 確定重心位置的方法
小結
思考題
習題
第二篇 材料力學
第7章 軸向拉伸與壓縮
7.1 內力截面法軸力圖
7.1.1 內力截面法
7.1.2 軸力圖
7.2 拉壓桿的應力
7.2.1 應力的概念
7.2.2 拉壓桿橫截面上的應力
7.2.3 拉壓桿斜截面上的應力
7.3 軸向拉伸與壓縮時的變形
7.3.1 線應變
7.3.2 胡克定律
7.3.3 橫向變形系數(shù)
7.4 應力集中
7.5 材料在拉伸與壓縮時的力學性能
7.5.1 拉伸時材料的力學性能
7.5.2 壓縮時材料的力學性質
7.5.3 材料的塑性和脆性性能討論
7.6 軸向拉伸與壓縮時的強度計算
7.6.1 極限應力許用應力安全因數(shù)
7.6.2 強度計算
7.7 簡單拉壓靜不定問題
7.7.1 靜不定問題解法及裝配應力
7.7.2 溫度變化引起的應力
小結
思考題
習題
第8章 剪切與擠壓的實用計算
8.1 剪切與擠壓的概念
8.2 剪切的實用計算
8.2.1 剪切應力
……
第三篇 運動學和動力學