航天測(cè)量船船姿數(shù)據(jù)處理方法

第1章　基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 誤差基本概念
1.1.1 誤差的來(lái)源
1.1.2 誤差的分類
1.1.3 誤差的表示方法
1.1.4 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡(jiǎn)便計(jì)算法
1.1.5 誤差的正態(tài)分布
1.1.6 高斯誤差定律
1.1.7 誤差傳播
1 1.8 測(cè)量誤差的相關(guān)性與相關(guān)性統(tǒng)計(jì)
1.2　矩陣與矢量
1.2.1 矩陣
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量
1.2.4 二次型
1.2.5 矩陣和矢量的微分
第2章　參數(shù)估計(jì)
2.1 隨機(jī)變量
2.1.1 隨機(jī)變量及其分布
2.1.2 隨機(jī)變量的數(shù)字特征
2.2 估計(jì)理論
2.2.1 總體與樣本
2.2.2 樣本特征數(shù)與總體數(shù)字特征
2.2.3 總體參數(shù)的點(diǎn)估計(jì)
2.3 線性模型參數(shù)估計(jì)
2.3.1 線性模型
2.3.2 最小二乘法估計(jì)
2.3.3 具有線性約束的參數(shù)估計(jì)
2.3.4 線性模型未知參數(shù)的貝葉斯估計(jì)
2.3.5 壓縮估計(jì)方法
2.3.6　嶺估計(jì)
2.3.7 主成分估計(jì)
2.4 幾種估計(jì)方法之間的關(guān)系
2.4.1 貝葉斯估計(jì)與James-Stein估計(jì)的關(guān)系
2.4.2 嶺估計(jì)與最小二乘法估計(jì)的關(guān)系
2.4.3 嶺估計(jì)與約束估計(jì)、貝葉斯估計(jì)的關(guān)系
第3章 狀態(tài)矢量和狀態(tài)矢量方程
3.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
3.1.1 狀態(tài)空間模型
3.1.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式
3.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3 離散事件線性狀態(tài)方程
3.3.1 離散狀態(tài)方程的建立
3.3.2 離散狀態(tài)方程的求解
第4章 航天測(cè)量船船姿船位測(cè)量系統(tǒng)與船用坐標(biāo)系
4.1 航天測(cè)量船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
4.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成
4.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用特點(diǎn)
4.1.3 慣導(dǎo)測(cè)量元素
4.2 航天測(cè)量船船體變形測(cè)量設(shè)備概述
4.2.1 船體變形測(cè)量技術(shù)簡(jiǎn)介
4.2.2 變形測(cè)量元素
4.3　船用坐標(biāo)系
　4.4　船用坐標(biāo)系之間的關(guān)系
第5章　船姿數(shù)據(jù)預(yù)處理
第6章　船搖運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
第7章　船搖數(shù)據(jù)處理的狀態(tài)方程法
第8章　船搖數(shù)據(jù)處理的時(shí)間序列分析方法
第9章　船姿數(shù)據(jù)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)