自動控制原理實驗教程：硬件模擬與MATLAB仿真

前言
第1章　MATLAB7.1與Simulink6.1入門基礎(chǔ)
　1.1　自動控制原理與系統(tǒng)仿真簡述
　　1.1.1　自動控制原理模擬實驗系統(tǒng)
　　1.1.2　控制系統(tǒng)仿真
　1.2　控制系統(tǒng)MATLAB7.1環(huán)境簡述
　　1.2.1　MATLAB7.1的安裝與啟動
　　1.2.2　MATLAB7.1的環(huán)境
　　1.2.3　MATLAB基本運算
　　1.2.4　MATLAB常用圖形編輯
　　1.2.5　MATLAB程序設(shè)計
　1.3　控制系統(tǒng)動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink6.1簡述
　　1.3.1　Simulink仿真工具
　　1.3.2　Simulink的啟動
　　1.3.3　Simulink界面介紹
　　1.3.4　控制系統(tǒng)常用Simulink模塊功能介紹
　　1.3.5　使用Simulink建立系統(tǒng)模型
　　1.3.6　常用模塊內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置
　　1.3.7　Simulink仿真參數(shù)設(shè)置
　　1.3.8　用Simulink建立系統(tǒng)模型并仿真范例
　　1.3.9　子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1　基于MATLAB/Simulink建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.2　典型環(huán)節(jié)模擬電路及其數(shù)學模型
第3章　線性系統(tǒng)的時域分析法
　3.1　典型二階系統(tǒng)模擬電路及其動態(tài)性能分析
　3.2　基于MATLAB控制系統(tǒng)的單位階躍響應分析
　3.3　基于MATLAB控制系統(tǒng)的單位脈沖響應
　3.4　三階控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.5　基于MATLAB高階控制系統(tǒng)的時域響應動態(tài)性能分析
　3.6　基于Simulink控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1　基于MATL控制系統(tǒng)的根軌跡及其性能分析
　4.2　基于SISO設(shè)計工具的系統(tǒng)根軌跡設(shè)計
　4.3　基于MATLAB控制系統(tǒng)的根軌跡主導極點法校正設(shè)計
第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析法
　5.1　典型環(huán)節(jié)頻率特性測試
　5.2　控制系統(tǒng)頻率特性測試
　5.3　基于MATLAB控制系統(tǒng)的Nyquist圖及其穩(wěn)定性分析
　5.4　基于MATLAB控制系統(tǒng)的博德圖及其頻域分析
第6章　線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計
　6.1　連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置模擬電路實現(xiàn)
　6.2　基于MATLAB控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)超前校正設(shè)計
　6.3　基于MATLAB控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)滯后校正設(shè)計
　6.4　基于MATLAB控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)超前一滯后校正設(shè)計
　6.5　控制系統(tǒng)的速度反饋校正設(shè)計
　6.6　連續(xù)系統(tǒng)PID控制器設(shè)計及其參數(shù)整定
第7章　非線性控制系統(tǒng)分析
　7.1　典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性測試
　7.2　基于MATLAB二階控制系統(tǒng)的相平面分析
　7.3　基于Simulink非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
　7.4　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
第8章　控制系統(tǒng)綜合設(shè)計
　8.1　控制系統(tǒng)綜合設(shè)計綜述
　8.2　直流電動機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)自動調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
　8.3　步進電動機的速度調(diào)節(jié)和方向控制
　8.4　直流電動機的調(diào)速控制
　8.5　溫控爐的恒溫控制
附錄
　附錄　AMATLAB常用命令函數(shù)
　附錄　BMATLAB常用函數(shù)意義速查表(按英文字母順序排列)
　附錄　cMATLAB控制系統(tǒng)工具箱常用函數(shù)功能描述
參考文獻