可編程控制器使用指南

第1章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器的主要特點
1.2 可編程控制器的主要應用
1.3 可編程控制器的分類
1.3.1 按結構形式分類
1.3.2 按功能分類
1.3.3 按I/O點數分類
1.4 國內外產品介紹
1.4.1 美國產品
1.4.2 歐洲產品
1.4.3 日本產品
1.4.4 我國產品
1.5 可編程控制器控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較
1.5.1 繼電器控制
1.5.2 可編程控制器控制
1.5.3 可編程控制器控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別
第2章 可編程控制器的基本組成和工作原理
2.1 可編程控制器的基本組成和各部分的作用
2.1.1 可編程控制器的基本組成
2.1.2 可編程控制器各組成部分的作用
2.2 可編程控制器工作原理
2.2.1 循環(huán)掃描工作原理
2.2.2 循環(huán)掃描工作過程
2.2.3 用戶程序的循環(huán)掃描過程
2.3 輸入/輸出延遲響應
2.3.1 輸入/輸出延遲響應
2.3.2 響應時間
第3章 典型可編程控制器技術特性及系統(tǒng)配置
3.1 西門子S7系列PLC
3.2 S7-200系列PLC
3.2.1 S7-200系列PLC的基本硬件組成
3.2.2 S7-200系列PLC的主要技術性能
3.2.3 S7-200編址
3.3 S7-300系列PLC
3.3.1 S7-300系列PLC的基本硬件組成
3.3.2 S7-300 CPU模塊
3.3.3 S7-300的輸入/輸出模塊
3.3.4 S7-300的功能模塊
3.3.5 S7-300 PLC的系統(tǒng)結構及編址
3.4 FX系列 PLC
3.4.1 FX系列PLC型號的說明
3.4.2 FX系列PLC的硬件組成
3.4.3 FX系列PLC的性能指標
3.4.4 FX系列PLC編址
第4章 指令系統(tǒng)
4.1 編程語言
4.2 PLC指令系統(tǒng)的基本知識
4.2.1 數據類型
4.2.2 數據區(qū)存儲器的地址表示格式
4.2.3 尋址方式
4.3 編程元件(軟繼電器)
4.3.1 輸入/輸出映像區(qū)
4.3.2 內部繼電器
4.4 基本指令
4.4.1 觸點及線圈指令
4.4.2 邏輯堆棧指令
4.4.3 三菱FX2N主控指令
4.4.4 定時器指令、計數器指令
4.4.5 梯形圖的編程規(guī)則
4.5 功能指令概述
4.6 數據處理指令
4.6.1 傳送指令
4.6.2 轉換指令
4.6.3 比較指令
4.6.4 移位和循環(huán)移位指令
4.7 數據運算指令
4.7.1 數學運算指令
4.7.2 加1和減1指令
4.7.3 邏輯運算指令
4.8 程序控制指令
4.8.1 跳轉指令
4.8.2 監(jiān)視定時器復位指令(WDR)
4.8.3 主程序結束指令
4.8.4 循環(huán)指令
4.8.5 子程序指令
4.8.6 中斷指令
第5章 開關量控制系統(tǒng)使用及編程
5.1 概述
5.1.1 設計時應注意的五個問題
5.1.2 PLC對輸入信號的處理
5.2 PLC開關量控制典型應用程序
5.2.1 異步電動機控制
5.2.2通電禁止輸出程序
5.2.3 多地點控制
5.2.4 優(yōu)先控制
5.2.5 閃爍控制
5.2.6 分頻電路
5.2.7 定時器、計數器的擴展
5.3 順序控制與順序功能圖
5.3.1 順序功能圖
5.3.2 順序功能圖法的設計步驟
5.3.3 順序功能圖法中梯形圖的編程方式
5.3.4 應用舉例
5.4 具有多種工作方式的順序控制梯形圖設計方法
5.4.1 控制要求與工作方式
5.4.2 程序設計
第6章 可編程控制器模擬量控制
6.1 模擬量控制相關問題
6.1.1 概述
6.1.2 變送器的選擇
6.1.3 PLC模擬量輸入、輸出處理
6.1.4 工程量與模擬量模塊輸出值的轉換
6.2 西門子S7-200系列模擬量擴展模塊
6.2.1 模擬量輸入模塊
6.2.2 模擬量輸出模塊(D/A)
6.3 FX系列模擬量輸X/輸出模塊
6.3.1 模擬量輸入模塊
6.3.2 模擬量輸出模塊
6.3.3 特殊功能模塊的讀/寫指令
6.4 模擬量閉環(huán)控制
6.4.1 通/斷控制
6.4.2 PID控制
6.5 西門子S7-200 PID指令實現(xiàn)PID控制
6.5.1 PID指令說明
6.5.2 S7-200 PID指令的使用
6.6 三菱FX2N PID指令實現(xiàn)PID控制
6.6.1 三菱PID指令
6.6.2 編程舉例
第7章 可編程控制器通信與網絡技術
7.1 PLC通信基礎
7.1.1 通信方式
7.1.2 常用通信介質
7.1.3 PLC常用通信接口
7.2 工廠自動化PLC控制網絡
7.2.1 工廠計算機控制系統(tǒng)網絡結構
7.2.2 PLC網絡的拓撲結構
7.2.3 PLC網絡各級子網通信協(xié)議配置的規(guī)律
7.2.4 現(xiàn)場總線技術
7.3 西門子S7-200系列PLC的網絡與通信
7.3.1 S7-200系列PLC的通信協(xié)議
7.3.2 S7-200 PLC通信功能與通信方式
7.3.3 S7-200 PLC通信參數設置
7.4 PC與PLC通信實現(xiàn)
7.4.1 基于VB的PC方程序設計
7.4.2 PC與S7-200系列PLC通信的實現(xiàn)
第8章 可編程控制器常用外圍設備
8.1 PLC人機界面
8.1.1 PLC人機界面概述
8.1.2 觸摸屏的組成原理及分類
8.1.3 觸摸屏的工作原理(以電阻感應式觸摸屏為例)
8.1.4 觸摸屏與PLC的通信
8.1.5 常見觸摸屏的編程軟件
8.1.6 通用組態(tài)軟件SuperCx
8.2 臺達觸摸屏
8.2.1 畫面編輯基礎
8.2.2 與PLC通信
8.2.3 在西門子S7-200控制系統(tǒng)中的使用實例
8.3 PLC控制變頻調速技術的應用
8.3.1 變頻器調速技術概述
8.3.2 變頻器的選型
8.3.3 自動石板材連續(xù)研磨機床變頻調速控制
8.4 旋轉編碼器在PLC控制系統(tǒng)中的應用
8.4.1 增量型旋轉編碼器
8.4.2 絕對值型旋轉編碼器
第9章 可編程控制器控制系統(tǒng)設計及綜合應用
9.1 控制系統(tǒng)設計概述
9.1.1 PLC控制系統(tǒng)類型
9.1.2 控制系統(tǒng)工作方式
9.1.3 系統(tǒng)設計原則
9.2 系統(tǒng)設計的基本步驟
9.3 PLC配置
9.3.1 選擇PLC機型
9.3.2 開關量輸入模塊的選擇
9.3.3 開關量輸出模塊的選擇
9.3.4 模擬量I/O模塊的選擇
9.3.5 智能I/O模塊的選擇
9.4 系統(tǒng)可靠性設計
9.4.1 控制系統(tǒng)冗余設計
9.4.2 供電系統(tǒng)可靠性設計
9.4.3 接地系統(tǒng)設計
9.5 控制系統(tǒng)設計實例
9.5.1 煤氣電站瓦斯輸送系統(tǒng)
9.5.2 某污水處理控制系統(tǒng)設計實例
第10章 可編程控制器控制系統(tǒng)安裝維護及故障診斷
10.1 安裝與布線
10.1.1 環(huán)境要求
10.1.2 安裝空間要求
10.1.3 其他注意事項
10.1.4 連接線敷設
10.2 系統(tǒng)調試
10.3 PLC控制系統(tǒng)的維護
10.4 PLC的故障診斷
10.4.1 PLC控制系統(tǒng)故障類型
10.4.2 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法
10.4.3 故障診斷步驟
附錄
附錄1 S7-200特殊存儲器(SM)標志位
附錄2 S7-200錯誤代碼
附錄3 S7-200 PLC指令集
參考文獻