區(qū)域穩(wěn)定性約束魯棒控制理論及應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1.1 常見區(qū)域R及R-穩(wěn)定性
1.1.1　RAI階段
1.1.2　RLMI階段
1.1.3　RQMI階段
1.2 不確定系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.3 時(shí)滯系統(tǒng)介紹
1.4 常見系統(tǒng)性能
1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分類
1.6 區(qū)域穩(wěn)定性分析方法概述
第2章 a-穩(wěn)定性分析與控制
2.1 a-穩(wěn)定H∞動(dòng)態(tài)觀測(cè)器分析與設(shè)計(jì)
2.1.1 問題的描述
2.1.2 動(dòng)態(tài)觀測(cè)器分析
2.I.3 動(dòng)態(tài)觀測(cè)器綜合
2.1.4 數(shù)值例子
2.2 不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒a-穩(wěn)定約束輸出反饋控制
2.2.1 系統(tǒng)描述及問題的提出
2.2.2 魯棒a-穩(wěn)定H∞輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
2.2.3 數(shù)值例子
2.3 線性參數(shù)變化系統(tǒng)魯棒a-穩(wěn)定H∞曲狀態(tài)反饋控制
2.3.1 引言
2.3.2 系統(tǒng)描述
2.3.3 狀態(tài)反饋控制器分析
2.3.4 魯棒a-穩(wěn)定H∞狀態(tài)反饋控制律綜合
2.3.5 滯后狀態(tài)反饋控制
2.3.6 數(shù)值例子
2.4 譜分析法
2.4.1 標(biāo)稱系統(tǒng)的a-穩(wěn)定性
2.4.2 不確定系統(tǒng)a-穩(wěn)定性分析
2.4.3 例子
2.5 測(cè)度分析法
2.6 不確定奇異系統(tǒng)的.一穩(wěn)定性分析
第3章 D-穩(wěn)定性分析與控制
3.1 D-穩(wěn)定性的譜分析法
3.2 D-穩(wěn)定性的測(cè)度分析法
　　3.2.1 系統(tǒng)描述
　　3.2.2 主要結(jié)論
　　3.2.3 數(shù)值例子
3.3 D-穩(wěn)定性的線性分式變換法
3.3.1 引言
3.3.2 不確定線性系統(tǒng)魯棒D-穩(wěn)定性分析
3.3.3 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)魯棒D-穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定
3.4 D-穩(wěn)定魯棒可靠控制器設(shè)計(jì)
3.4.1 引言
3.4.2 故障模型及問題的形成
3.4.3 主要結(jié)果
3.4.4 數(shù)值仿真實(shí)例
3.5 奇異系統(tǒng)魯棒D-穩(wěn)定性
3.5.1 問題的描述和預(yù)備
3.5.2 主要結(jié)果
3.5.3 數(shù)值例子
3.5.4 不確定連續(xù)奇異系統(tǒng)D-穩(wěn)定性分析
第4章 RMLI-穩(wěn)定性分析與控制
4.1 動(dòng)態(tài)區(qū)間系統(tǒng)的二次軋RMLI-鎮(zhèn)定
4.2 一類線性系統(tǒng)RMLI-穩(wěn)定性約束濾波器設(shè)計(jì)
4.3 不確定奇異系統(tǒng)RMLI-穩(wěn)定性約束狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
第5章 現(xiàn)0uI一穩(wěn)定性分析與控制
5.1 一類不確定線性系統(tǒng)二次RQMI穩(wěn)定的LMI條件
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結(jié)果
5.I.3 數(shù)值例子
5.2 具有方差和區(qū)域極點(diǎn)約束的不確定線性系統(tǒng)魯棒控制
5.2.2 系統(tǒng)描述
5.2.3 主要結(jié)果
5.2.4 數(shù)值仿真實(shí)例
……
參考文獻(xiàn)
附錄 Lyapunov穩(wěn)定性理論及相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)