自動控制原理與系統(tǒng)

第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 學(xué)習(xí)自動控制原理的工具軟件MATLAB
1.5 本課程的基本任務(wù)、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
習(xí)題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.3 結(jié)構(gòu)圖等效變換和系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)
2.5 設(shè)計實例：低通濾波器設(shè)計
小結(jié)
習(xí)題2
第3章 控制系統(tǒng)時域分析
3.1 時域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 用MATLAB解決時域分析的問題
3.7 設(shè)計實例：望遠(yuǎn)鏡指向控制系統(tǒng)的設(shè)計
小結(jié)
習(xí)題3
第4章 根軌跡分析法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.4 根軌跡MATLAB的實現(xiàn)
4.5 設(shè)計實例：激光操縱控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題4
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念與表示方法
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻域法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.5 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性和時域特性的關(guān)系
5.6 用MATLAB解決頻率分析問題
5.7 設(shè)計實例：雕刻機(jī)位置控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題5
第6章 自動控制系統(tǒng)的校正
6.1 校正裝置
6.2 PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制規(guī)律
6.3 串聯(lián)校正（頻率法）
6.4 反饋校正（Feedback Compensation）
6.5 補(bǔ)償校正舉例
小結(jié)
習(xí)題6
第7章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的分析及仿真
7.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
7.2 小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實例分析（閱讀材料）
7.3 速度和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.4 用MATLAB仿真單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
7.5 用MATLAB仿真雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題7
第8章 自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除
8.1 自動控制系統(tǒng)的分析步驟
8.2 自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
8.3 自動控制系統(tǒng)的維護(hù)、使用和故障的排除
小結(jié)
習(xí)題8
附錄1 部分習(xí)題答案
附錄2 MATLAB用到的參考函數(shù)程序
參考文獻(xiàn)