基于特征模型的智能自適應(yīng)控制

第1章 緒論
1.1 基本概念
1.2 基于特征模型的智能自適應(yīng)控制方法的產(chǎn)生
1.3 本書內(nèi)容安排
第2章 智能控制概述
2.1 智能控制的產(chǎn)生
2.2 智能控制的基本概念
2.3 智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別
2.4 幾類智能控制方法
2.5 智能控制需要進(jìn)一步研究的問題
第3章 全系數(shù)自適應(yīng)控制
3.1 引言
3.2 全系數(shù)之和等于1
3.3 參數(shù)估計值范圍的計算
3.4 參數(shù)估計的新遞推算法
3.5 輸出誤差預(yù)報
3.6 控制器設(shè)計
3.7 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
3.8 工程設(shè)計技術(shù)要點(diǎn)
3.9 小結(jié)
第4章 特征建模
4.1 引言
4.2 特征建模的基本概念和分類
4.3 線性定常系統(tǒng)的特征模型
4.4 線性時變系統(tǒng)的特征模型
4.5 非線性定常系統(tǒng)的特征模型
4.6 一類變參數(shù)非線性系統(tǒng)的特征模型
4.7 特征建模的機(jī)理及工程應(yīng)用
第5章 黃金分割控制
5.1 引言
5.2 二階線性定常系統(tǒng)的黃金分割控制
5.3 黃金分割自適應(yīng)控制
5.4 非線性黃金分割自適應(yīng)控制
5.5 黃金分割自適應(yīng)控制器的魯棒穩(wěn)定性
5.6 多變量黃金分割自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第6章 特征建模與PID控制
6.1 引言
6.2 PID控制器設(shè)計的理論依據(jù)
6.3 基于對象特征模型的PID控制器設(shè)計方法
6.4 二階系統(tǒng)最優(yōu)化PID控制仿真
6.5 小結(jié)
第7章 航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)智能控制
7.1 航天器控制的特點(diǎn)和要求
7.2 航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)智能控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
7.3 航天器控制的特征模型
7.4 特征模型的參數(shù)估計
7.5 基于特征模型的多變量黃金分割自適應(yīng)控制
7.6 學(xué)習(xí)與推理
7.7 復(fù)雜航天器控制的發(fā)展方向
第8章 載人飛船全系數(shù)自適應(yīng)再入升力控制
8.1 引言
8.2 載人飛船返回再人動力學(xué)方程
8.3 基于落點(diǎn)預(yù)報的全系數(shù)自適應(yīng)縱向升力控制
8.4 神舟載人飛船再入升力制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計簡介
8.5 小結(jié)
第9章 在空間交會對接控制中的應(yīng)用研究
9.1 引言
9.2 交會對接動力學(xué)模型
9.3 停泊點(diǎn)的非線性黃金分割自適應(yīng)控制
9.4 最后平移和靠攏段的黃金分割自適應(yīng)控制
9.5 小結(jié)
第10章 空間站控制技術(shù)
10.1 背景
10.2 具有兩自由度太陽帆板的空問站動力學(xué)建模與控制
10.3 變構(gòu)形空間站的動力學(xué)建模與控制
10.4 小結(jié)
第11章 月面巡視探測器的運(yùn)動控制技術(shù)
11.1 引言
11.2 運(yùn)動學(xué)建模與運(yùn)動控制原理
11.3 基于智能特征模型的運(yùn)動控制方案
11.4 基于特征建模的四輪主動轉(zhuǎn)向控制
11.5 小結(jié)
第12章 液體遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動機(jī)工作期間衛(wèi)星姿態(tài)的自適應(yīng)控制
12.1 引言
12.2 大型三軸穩(wěn)定地球同步軌道衛(wèi)星的動力學(xué)特性
12.3 帶液體晃動和太陽帆板撓性振動的衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)方程
12.4 建立特征模型
12.5 充液衛(wèi)星姿態(tài)的全系數(shù)自適應(yīng)控制方案
12.6 小結(jié)
第13章 大型復(fù)雜撓性衛(wèi)星智能自適應(yīng)控制
13.1 復(fù)雜衛(wèi)星的動力學(xué)模型
13.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計
13.3 數(shù)值仿真研究
13.4 小結(jié)
第14章 基于特征模型的雙柔性機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制
14.1 提出問題
14.2 雙柔性機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型
14.3 基于奇異攝動方法的雙柔性機(jī)械臂模型分解
14.4 系統(tǒng)模型確定時的協(xié)調(diào)控制器設(shè)計
14.5 雙臂協(xié)調(diào)操作的自適應(yīng)控制器設(shè)計
14.6 仿真實(shí)例
第15章 基于特征模型的智能結(jié)構(gòu)振動主動控制
15.1 引言
15.2 壓電智能柔性旋轉(zhuǎn)梁系統(tǒng)建模
15.3 控制算法
15.4 壓電智能柔性旋轉(zhuǎn)梁主動振動控制實(shí)驗(yàn)研究
15.5 小結(jié)
第16章 帶可伸縮撓性結(jié)構(gòu)航天器姿態(tài)控制實(shí)驗(yàn)研究
16.1 引言
16.2 帶可伸縮撓性附件的單軸氣浮臺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
16.3 系統(tǒng)模型及技術(shù)指標(biāo)
16.4 姿態(tài)機(jī)動與振動抑制方法及實(shí)驗(yàn)
16.5 小結(jié)
第17章 液壓釜溫度自適應(yīng)預(yù)測控制
17.1 引言
17.2 系統(tǒng)特性
17.3 液壓釜溫度模型預(yù)測控制方法
17.4 液壓釜溫度自適應(yīng)預(yù)測控制算法
17.5 實(shí)際應(yīng)用情況
第18章 航天器瞬變熱流全系數(shù)自適應(yīng)控制
18.1 引言
18.2 控制方案
18.3 應(yīng)用
第19章 基于智能特征模型的智能控制
19.1 引言
19.2 綜合智能特征模型
19.3 基于綜合智能特征模型的智能控制
19.4 在電解鋁生產(chǎn)過程中的應(yīng)用
19.5 物理機(jī)理的特征參量模型建模的基本思想
19.6 小結(jié)
第20章 總結(jié)與展望
20.1 概述
20.2 在理論方法方面的成果
20.3 在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面的要點(diǎn)
20.4 工程應(yīng)用的典型實(shí)例分析
20.5 需進(jìn)一步研究的問題
參考文獻(xiàn)