自激振動

第1章　概論
　　1.1　自激振動與周期運動
　　1.2　自振的形成機制
　　1.3　自振系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　1.4全書內容的簡要說明
　　參考文獻
第一部分　自治常微方程的分析方法
　第2章　研究自振的幾何方法
　　2.1　相平面和相軌跡
　　2.2　保守系統(tǒng)的相平面
　　2.3　非保守系統(tǒng)的相平面
　　2.4　等傾線法
　　2.5　穩(wěn)定極限環(huán)與自振
　　2.6　自振的時間歷程與系統(tǒng)參數(shù)
　　2.7　自治系統(tǒng)平衡穩(wěn)定與自振
　　2.8　逐點變換法
　　參考文獻
　第3章　穩(wěn)定性方法
　　3.1　李普諾夫穩(wěn)定性
　　3.2　線性動態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
　　3.3　臨界穩(wěn)定系統(tǒng)
　　3.4　結構穩(wěn)定性和霍普夫分岔
　　3.5　線性動態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率判據(jù)
　　3.6　完整力學系統(tǒng)穩(wěn)定性的二次型判據(jù)
　　參考文獻
　第4章　研究自振的解析方法
　　4.1　二階自治系統(tǒng)的攝動法
　　4.2　二階自治系統(tǒng)的平均法
　　4.3　中心流形和霍普夫分岔定理
　　參考文獻
　第5章　閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究方法
　　5.1　功能框圖和典型環(huán)節(jié)
　　5.2　傳遞函數(shù)框圖
　　5.3　線性閉環(huán)系統(tǒng)平衡穩(wěn)定的頻率判據(jù)
　　5.4　非線性閉環(huán)系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的頻率判據(jù)
　　5.5　描述函數(shù)法
　　5.6　線性動力學系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制
　　參考文獻
第二部分　工程領域的各類自振
　第6章　摩擦力激勵的自振
　　6.1　摩擦力的數(shù)學模型
　　6.2　機械系統(tǒng)的顫動現(xiàn)象
　　6.3　機械系統(tǒng)的追逐現(xiàn)象
　　6.4　摩擦力引起的非對稱慣性耦合
　　參考文獻
　第7章　轉向輪擺振
　　7.1　滾動狀態(tài)的輪胎力
　　7.2　點接觸理論
　　7.3　轉向輪擺振
　　7.4　汽車前橋系統(tǒng)擺振
　　參考文獻
　第8章　轉子渦動
　　8.1　轉子平行渦動運動學
　　8.2　轉子平行渦動的物理條件
　　8.3　轉子渦動的原動力
　　8.4　轉子油膜渦動
　　8.5　同步渦動和超臨界渦動
　　8.6　轉子渦動的若干非線性現(xiàn)象
　　參考文獻
　第9章　流體激勵的自振
　　9.1　結構渦振
　　9.2　懸伸輸流圓管顫振
　　9.3　二元機翼的經(jīng)典顫振
　　9.4　撓性結構失速顫振
　　9.5　撓性結構馳振
　　9.6　管群流體彈性失穩(wěn)
　　參考文獻
　第10章　非線性閉環(huán)控制系統(tǒng)的自振
　　10.1　開關控制的恒溫室
　　10.2　機電型位置伺服系統(tǒng)的自振
　　10.3　液壓伺服系統(tǒng)的自振
　　參考文獻
第三部分　自振的通用研究方法
　第11章　自振系統(tǒng)的數(shù)學模型及其主動控制
　　11.1　自振形成機制與正負反饋交替
　　11.2　功能框圖和傳遞函數(shù)框圖
　　11.3　自振原動力的數(shù)學描述
　　11.4　主振體的運動方程
　　11.5　主振體的離散數(shù)學模型
　　11.6　自振系統(tǒng)的主動控制
　　參考文獻