現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù)

第一章　緒論
一、現(xiàn)代執(zhí)行器概念
二、現(xiàn)代執(zhí)行器的定義
三、執(zhí)行器的分類
四、執(zhí)行器的地位與作用
五、現(xiàn)代執(zhí)行器的發(fā)展現(xiàn)狀與動向
六、關(guān)于執(zhí)行器的學(xué)科建設(shè)問題
參考文獻
第二章　現(xiàn)代執(zhí)行器的理論基礎(chǔ)
§2.1　執(zhí)行器的構(gòu)成
　2.1.1　執(zhí)行器的構(gòu)成法
　 2.1.2　執(zhí)行器與被控制對象的關(guān)聯(lián)
　 2.1.3　執(zhí)行器的數(shù)學(xué)模型及其建摸方法
　 2.1.4　信號選擇機能與選擇方式
　 2.1.5　執(zhí)行器的標定基準與精度傳遞
§2.2　執(zhí)行器與傳感器（A&S）的統(tǒng)一理論
2.2.1　A&S的效應(yīng)的可逆性
2.2.2　A&S的物性效應(yīng)及其模型
§2.3　機電耦合效應(yīng)與電磁效應(yīng)的相似性
§2.4　機電耦合二次感生效應(yīng)解析
2.4.1　靜態(tài)情況（從正壓電效應(yīng)開始）
2.4.2　靜態(tài)情況（從逆壓電效應(yīng)開始）
2.4.3　試驗驗證
2.4.4　結(jié)論
§2.5　執(zhí)行器基礎(chǔ)件的設(shè)計原理
2.5.1　執(zhí)行器用基礎(chǔ)件的分類
2.5.2　彈性構(gòu)件的剛度及靈敏設(shè)計
2.5.3　柔性鉸鏈構(gòu)件有限元分析
2.5.4　微小柔性結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化
參考文獻
第三章　執(zhí)行器的性能與質(zhì)量評價
§3.1　執(zhí)行器的靜態(tài)特性
§3.2　執(zhí)行器的動態(tài)特性
　　3.2.1　執(zhí)行器的頻率響應(yīng)特性
　 3.2.2　執(zhí)行器的階躍響應(yīng)特性
參考文獻
第四章　壓電式執(zhí)行器
§4.1　壓電執(zhí)行器的晶體物理基礎(chǔ)
　 4.1.1　壓電材料的發(fā)展
　 4.1.2　幾種常用壓電材料
　 4.1.3　壓電效應(yīng)
　 4.1.4 廣義壓電方程
§4.2　壓電陶瓷執(zhí)行器的驅(qū)動
　 4.2.1　壓電陶瓷的電壓驅(qū)動
　 4.2.2　壓電陶瓷的電荷驅(qū)動
　 4.2.3　壓電陶瓷的電荷控制
§4.3　壓電疊堆執(zhí)行器原理與設(shè)計
　 4.3.1　壓電疊堆結(jié)構(gòu)與特點
　 4.3.2　壓電疊堆的振動規(guī)律
§4.4 小型高頻壓電激振器的設(shè)計實例
　 4.4.1　結(jié)構(gòu)設(shè)計
　 4.4.2　諧振頻率計算
　 4.4.3　特性測試
§4.5　壓電雙晶執(zhí)行器原理與設(shè)計
　 4.5.1　基本結(jié)構(gòu)與原理
　 4.5.2　壓電雙晶元件的支撐
　 4.5.3　靜態(tài)和動態(tài)特性
　 4.5.4　諧振特性
§4.6　壓電式直線振動給料器的設(shè)計實例
　 4.6.1　結(jié)構(gòu)設(shè)計
　 4.6.2　實驗結(jié)果與分析
§4.7　壓電振動執(zhí)行器控制電路設(shè)計實例
　 4.7.1　控制電路的特點
　 4.7.2　自動控制電路的組成及工作原理　
　 4.7.3　控制電路原理
§4.8　壓電執(zhí)行器的應(yīng)用
　 4.8.1　校準用壓電高頻振動臺
　 4.8.2　壓電雙晶執(zhí)行器在光電開關(guān)中的應(yīng)用
　 4.8.3　壓電疊堆執(zhí)行器在顯微鏡自聚焦中的應(yīng)用
　 4.8.4　在擺動式CCD圖像攝取中壓電雙晶執(zhí)行器的應(yīng)用
　 4.8.5　壓電疊堆執(zhí)行器在VTR磁頭上的應(yīng)用
　　……
第五章　自感知執(zhí)行器（SSA）
第六章　超聲波執(zhí)行器
第七章　磁致伸縮執(zhí)行器
第八章　形狀記憶合金執(zhí)行器
第九章　仿生執(zhí)行器
第十章　微型執(zhí)行器
第十一章　微機器人及其執(zhí)行器
第十二章　執(zhí)行器的電-氣信號變換
參考文獻