自適應(yīng)控制

第1章 概論
§1.1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究對象和特點(diǎn)
§1.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和分類
§1.3 自適應(yīng)控制的主要理論問題
§1.4 自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況
第2章 實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)
§2.1 系統(tǒng)辨識的基本內(nèi)容
§2.2 隨機(jī)過程概論
§2.3 經(jīng)典的辨識方法
§2.4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
§2.5 線性參數(shù)模型最小二乘估計(jì)
§2.6 線性參數(shù)模型極大似然估計(jì)
§2.7 遞推算法的收斂性
§2.8 各種估計(jì)方法的選用和初步比較
§2.9 過程模型結(jié)構(gòu)辨識
§2.10 閉環(huán)參數(shù)估計(jì)
第3章 自校正控制系統(tǒng)
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差調(diào)節(jié)器
§3.4 自校正調(diào)節(jié)器
§3.5 廣義最小方差控制
§3.6 自校正控制器
§3.7 極點(diǎn)配置白校正調(diào)節(jié)器
§3.8 極點(diǎn)配置自校正控制器
§3.9 多變量自校正控制
§3.10 自校正PID控制器
第4章 模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
§4.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
§4.2 正實(shí)引理及其應(yīng)用
§4.3 超穩(wěn)定性理淪
第5章 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§5.1 概述
§5.2 局部參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
§5.3 基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法
§5.4 基于超穩(wěn)定性理論的狀態(tài)方程設(shè)計(jì)方法
§5.5 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的魯棒性問題
第6章 其他形式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.1 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.2 具有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.3 自適應(yīng)逆控制
第7章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
§7.1 船舶駕駛的自適應(yīng)控制
§7.2 溫度自校正控制
§7.3 工業(yè)自適應(yīng)控制器及其應(yīng)用
§7.4 飛機(jī)自適應(yīng)駕駛儀
參考文獻(xiàn)