自適應控制

第1章 概論
§1.1 自適應控制系統(tǒng)的研究對象和特點
§1.2 自適應控制系統(tǒng)的基本結構和分類
§1.3 自適應控制的主要理論問題
§1.4 自適應控制的應用概況
第2章 實時參數(shù)估計
§2.1 系統(tǒng)辨識的基本內容
§2.2 隨機過程概論
§2.3 經典的辨識方法
§2.4 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
§2.5 線性參數(shù)模型最小二乘估計
§2.6 線性參數(shù)模型極大似然估計
§2.7 遞推算法的收斂性
§2.8 各種估計方法的選用和初步比較
§2.9 過程模型結構辨識
§2.10 閉環(huán)參數(shù)估計
第3章 自校正控制系統(tǒng)
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差調節(jié)器
§3.4 自校正調節(jié)器
§3.5 廣義最小方差控制
§3.6 自校正控制器
§3.7 極點配置白校正調節(jié)器
§3.8 極點配置自校正控制器
§3.9 多變量自校正控制
§3.10 自校正PID控制器
第4章 模型參考適應控制系統(tǒng)設計基礎
§4.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
§4.2 正實引理及其應用
§4.3 超穩(wěn)定性理淪
第5章 模型參考自適應控制系統(tǒng)
§5.1 概述
§5.2 局部參數(shù)優(yōu)化設計
§5.3 基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的設計方法
§5.4 基于超穩(wěn)定性理論的狀態(tài)方程設計方法
§5.5 模型參考自適應系統(tǒng)的魯棒性問題
第6章 其他形式的自適應控制系統(tǒng)
§6.1 模糊自適應控制系統(tǒng)
§6.2 具有人工神經網絡的自適應控制系統(tǒng)
§6.3 自適應逆控制
第7章 自適應控制系統(tǒng)的應用
§7.1 船舶駕駛的自適應控制
§7.2 溫度自校正控制
§7.3 工業(yè)自適應控制器及其應用
§7.4 飛機自適應駕駛儀
參考文獻