自適應(yīng)控制

定　價：￥42.00

作　者：	董寧編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	北京理工大學(xué)”211工程“研究生規(guī)劃教材控制科學(xué)與工程
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787564016531	出版時間：	2009-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	379	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹自適應(yīng)控制系統(tǒng)的工程控制理論、設(shè)計方法和應(yīng)用實例。全書共7章。第1章主要介紹自適應(yīng)控制的作用、結(jié)構(gòu)、類型和應(yīng)用概況，第2章介紹一些常用的系統(tǒng)辨識方法，第3章介紹自校正控制系統(tǒng)，第4章和第5章主要介紹模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計，第6章介紹其他形式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，第7章是應(yīng)用舉例。本書既可作為自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)以及相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員閱讀。

作者簡介

暫缺《自適應(yīng)控制》作者簡介

圖書目錄

第1章概論
§1.1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究對象和特點
§1.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和分類
§1.3 自適應(yīng)控制的主要理論問題
§1.4 自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況
第2章實時參數(shù)估計
§2.1 系統(tǒng)辨識的基本內(nèi)容
§2.2 隨機過程概論
§2.3 經(jīng)典的辨識方法
§2.4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
§2.5 線性參數(shù)模型最小二乘估計
§2.6 線性參數(shù)模型極大似然估計
§2.7 遞推算法的收斂性
§2.8 各種估計方法的選用和初步比較
§2.9 過程模型結(jié)構(gòu)辨識
§2.10 閉環(huán)參數(shù)估計
第3章自校正控制系統(tǒng)
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差調(diào)節(jié)器
§3.4 自校正調(diào)節(jié)器
§3.5 廣義最小方差控制
§3.6 自校正控制器
§3.7 極點配置白校正調(diào)節(jié)器
§3.8 極點配置自校正控制器
§3.9 多變量自校正控制
§3.10 自校正PID控制器
第4章模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)
§4.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
§4.2 正實引理及其應(yīng)用
§4.3 超穩(wěn)定性理淪
第5章模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§5.1 概述
§5.2 局部參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
§5.3 基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的設(shè)計方法
§5.4 基于超穩(wěn)定性理論的狀態(tài)方程設(shè)計方法
§5.5 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的魯棒性問題
第6章其他形式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.1 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.2 具有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.3 自適應(yīng)逆控制
第7章自適應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
§7.1 船舶駕駛的自適應(yīng)控制
§7.2 溫度自校正控制
§7.3 工業(yè)自適應(yīng)控制器及其應(yīng)用
§7.4 飛機自適應(yīng)駕駛儀
參考文獻(xiàn)