智能控制理論及應用

第1章 緒論
1.1 智能控制的發(fā)展歷史
1.2 智能控制的定義和特點
1.2.1 智能控制的定義
1.2.2 智能控制的特點
1.3 智能控制的結構理論
1.3.1 二元結構論
1.3.2 三元結構論
1.3.3 四元結構論
1.3.4 多元結構或者樹形結構
1.4 智能控制與傳統(tǒng)控制的關系
1.5 智能控制的研究對象
1.6 智能控制的類型
1.6.1 分級遞階控制系統(tǒng)
1.6.2 專家控制系統(tǒng)
1.6.3 人工神經網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
1.6.4 模糊控制系統(tǒng)
1.6.5 遺傳算法與控制理論相結合
1.6.6 免疫算法控制
1.6.7 仿人智能控制
1.6.8 學習控制系統(tǒng)
1.6.9 混沌控制
1.7 智能控制的應用
1.7.1 智能控制在機器人技術中的應用
1.7.2 智能控制在機械制造中的應用
1.7.3 智能控制在電力電子學研究領域中的應用
1.7.4 智能控制在工業(yè)過程中的應用
1.7.5 智能控制在農業(yè)生產中的應用
1.7.6 智能控制在廣義控制領域中的應用
1.8 本章 小結
參考文獻
第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制器設計步驟
2.1.2 性能評價
2.1.3 應用領域
2.2 模糊控制的數(shù)學基礎
2.2.1 語言變量、語言值和規(guī)則
2.2.2 模糊集合、模糊規(guī)則和模糊推理
2.2.3 解模糊
2.3 一個示范例子的介紹
2.3.1 模糊控制器的輸入和輸出的選擇
2.3.2 把控制知識融入規(guī)則中
2.3.3 知識的模糊量化
2.3.4 匹配：決定用哪一條規(guī)則
2.3.5 結論步驟：確定結論
2.3.6 把結論轉換成控制作用
2.3.7 模糊決策的圖形描述
2.4 TakagiSugeno模糊系統(tǒng)
2.4.1 TakagiSugeno模糊系統(tǒng)
2.4.2 模糊系統(tǒng)是通用近似器
2.4.3 廣義TS模糊模型
2.5 基于MATLAB的智能控制系統(tǒng)設計與仿真
2.5.1 模糊邏輯工具箱
2.5.2 基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)設計與仿真
2.6 模糊系統(tǒng)的非線性分析
2.6.1 模糊控制器的參數(shù)化
2.6.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
2.6.3 絕對穩(wěn)定性和圓判據(jù)
2.6.4 穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的分析
2.6.5 描述函數(shù)分析方法
2.6.6 滑模變結構方法
2.6.7 小增益理論
2.6.8 相平面分析法
2.7 熱處理系統(tǒng)的溫度模糊控制
2.8 本章 小結
習題
參考文獻
第3章 模糊建模和模糊辨識
3.1 引言
3.2 模糊模型的類型與分割形式
3.2.1 Mamdani模糊模型
3.2.2 Takagi-Sugeno模糊系統(tǒng)
3.2.3 Tsukamoto模糊模型
3.2.4 模糊模型的分割形式
3.3 模糊系統(tǒng)的通用近似特性
3.3.1 模糊基函數(shù)
3.3.2 模糊系統(tǒng)的通用逼近性
3.3.3 用于函數(shù)近似的模糊系統(tǒng)求解
3.4 模糊辨識的數(shù)據(jù)選擇
3.5 模糊辨識和估計的最小二乘算法
3.5.1 成批最小二乘算法
3.5.2 遞推最小二乘算法
3.5.3 模糊系統(tǒng)的調整
3.5.4 模糊系統(tǒng)的成批最小二乘訓練
3.5.5 模糊系統(tǒng)的遞推最小二乘訓練
3.6 模糊辨識和估計的梯度法
3.6.1 標準模糊系統(tǒng)的訓練
3.6.2 T-S模糊系統(tǒng)的訓練
3.6.3 動量項和步長大小
3.6.4 牛頓（Newton）和高斯一牛頓（GaHSS-Newton）方法
3.7 模糊的聚類法
3.7.1 優(yōu)化輸出預解模糊的聚類方法
3.7.2 最近鄰聚類法
3.8 復合法
3.8.1 混合初始化／訓練
3.8.2 混合條件／結論訓練
3.8.3 混合交叉訓練
3.9 本章 小結
習題
參考文獻
第4章 神經網(wǎng)絡控制
4.1 神經網(wǎng)絡理論概述
4.1.1 神經網(wǎng)絡的發(fā)展歷史
4.1.2 神經網(wǎng)絡原理
4.1.3 神經網(wǎng)絡的特點
4.1.4 神經網(wǎng)絡結構
4.1.5 神經網(wǎng)絡的學習
4.2 前饋神經網(wǎng)絡
4.2.1 感知器
4.2.2 BP神經網(wǎng)絡
4.2.3 RBF神經網(wǎng)絡
4.2.4 I-VQ神經網(wǎng)絡
4.3 反饋神經網(wǎng)絡
4.3.1 Hopfield網(wǎng)絡概述
4.3.2 離散型Hopfield網(wǎng)絡
4.3.3 連續(xù)型H0pfield網(wǎng)絡
4.3.4 Boltzmann機網(wǎng)絡
4.3.5 Kohonen網(wǎng)絡
4.3.6 自適應諧振理論（ART）網(wǎng)絡
4.3.7 模糊自適應共振理論網(wǎng)絡
4.4 神經網(wǎng)絡控制
4.4.1 神經網(wǎng)絡控制的基本思想
4.4.2 直接逆動態(tài)控制
4.4.3 神經網(wǎng)絡自適應控制
4.4.4 神經網(wǎng)絡PID控制
4.4.5 神經網(wǎng)絡內?？刂?br />4.4.6 神經網(wǎng)絡模型預測控制
4.5 本章 小結
習題
參考文獻
第5章 模糊神經網(wǎng)絡
5.1 引言
5.2 模糊系統(tǒng)與神經網(wǎng)絡的融合方式
5.2.1 基于模糊技術的神經網(wǎng)絡
5.2.2 基于神經網(wǎng)絡的模糊系統(tǒng)
5.2.3 模糊邏輯與神經網(wǎng)絡在結構上的融合
5.3 模糊神經網(wǎng)絡學習算法研究
5.4 自適應神經網(wǎng)絡模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）
5.4.1 自適應網(wǎng)絡
5.4.2 自適應神經一模糊推理系統(tǒng)
5.4.3 基于多模型的氣動執(zhí)行器故障診斷
5.5 基于T-S模糊模型的遞歸神經網(wǎng)絡及其在系統(tǒng)辨識中的應用
5.5.1 基于T-S模糊模型的遞歸神經網(wǎng)絡
5.5.2 基于T-S模糊模型的遞歸神經網(wǎng)絡在系統(tǒng)辨識中的應用
……
第6章 專家系統(tǒng)
第7章 遺傳算法
第8章 蟻群算法
第9章 DNA計算與基于DNA的軟計算
第10章 其他智能控制