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內容簡介

　　本書以研究報告的形式對美國軍用無人地面車輛技術的發(fā)展進行了系統(tǒng)地介紹與評價，同時，為無人地面車輛的發(fā)展提出了明確的技術目標與技術規(guī)劃。本書首先介紹了本項研究的背景知識和任務聲明，總結了無人地面車輛技術發(fā)展要求，對包括陸軍無人地面車輛綜合發(fā)展計劃在內的各種規(guī)劃與實例進行了介紹，著重針對無人地面車輛技術在其核心自主行為技術領域以及支持技術領域的發(fā)展狀態(tài)進行了總結，并且提供了技術成熟度等級標準以及對每一個領域的評價。然后，介紹了無人地面車輛應用于未來作戰(zhàn)系統(tǒng)中所需要考慮的系統(tǒng)級因素，總結了實際能力與范例之間的差距，提出了技術發(fā)展規(guī)劃。最后，論述了本項研究的研究成果與建議。本書可作為無人地面車輛技術的研究與教學參考書，也可供從事無人地面車輛技術研究與應用的相關科技人員閱讀與參考。

作者簡介

暫缺《軍用無人地面車輛技術的發(fā)展》作者簡介

圖書目錄

執(zhí)行總結
0.1　戰(zhàn)術與技術要求
0.2 目前的研究工作
0.3　技術發(fā)展水平
0.4　技術集成及未來路線圖
0.5　建議
第1章　引言
　1.1 背景
　1.2　本書結構
第2章　戰(zhàn)術與技術要求
　2.1 戰(zhàn)術要求
　2.2　UGV能力的技術要求
　2.3 UGV的配置
第3章　UGV研究工作回顧
3.1　陸軍科技計劃
3.2　其他舉措
第4章　自主行為技術
4.1　感知技術
4.2　導航技術
4.3　規(guī)劃技術
4.4　行為與技能技術
4.5　學習與自適應技術
4.6　技術成熟度總結
第5章　支撐技術
　5.1 人機交互
　5.2　機動性
　5.3　通信技術
　5.4　動力／能源
　5.5　維護保養(yǎng)
　5.6　技術成熟度總結
第6章　技術集成
6.1　無人地面車輛系統(tǒng)的發(fā)展概況
6.2　全生命周期支持
6.3　軟件工程
6.4　計算機硬件
6.5　評估方法
6.6　建模與仿真
第7章　未來路線圖
7.1　系統(tǒng)開發(fā)的重要事件
7.2　普通uGV系統(tǒng)的時限
第8章　結論與建議
8.1　技術發(fā)展重點
　……
附錄A　技術委員會委員簡介
附錄B　相關會議與活動
附錄C　自主機動性
附錄D　歷史透視　
縮略語
參考文獻