運動控制技術及工程實踐

前言
第1篇 技術基礎篇
第1章 概述
1.1 運動控制技術概況
1.2 運動控制技術發(fā)展
1.3 運動控制系統(tǒng)中的關鍵技術
1.4 運動控制技術應用領域
1.5 本章小結
第2章 運動控制技術基礎
2.1 機械基礎
2.2 電氣基礎
2.3 控制基礎
2.4 計算機基礎
2.5 本章小結
第2篇 技術開發(fā)篇
第3章 運動控制系統(tǒng)硬件設計
3.1 控制系統(tǒng)硬件總體方案
3.2 運動控制卡
3.3 電氣伺服系統(tǒng)
3.4 位置檢測系統(tǒng)
3.5 本章小結
第4章 運動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
4.1 運動控制軟件簡介
4.2 軟件平臺
4.3 軟件結構與信息流
4.4 本章小結
第5章 運動控制算法分析
5.1 運動控制原理
5.2 軌跡插補算法
5.3 速度控制算法
5.4 本章小結
第3篇 實踐應用篇
第6章 實例1：并聯(lián)機床運動控制（美國PMAC卡）
6.1 方案設計
6.2 硬件組成
6.3 軟件開發(fā)
6.4 系統(tǒng)調(diào)試
6.5 本章小結
第7章 實例2：切割機運動控制（英國TRIO卡）
7.1 方案設計
7.2 硬件組成
7.3 軟件開發(fā)
7.4 系統(tǒng)調(diào)試
7.5 本章小結
第8章 實例3：SCARA機器人運動控制（美國GALIL卡）
8.1 方案設計
8.2 硬件組成
8.3 軟件開發(fā)
8.4 系統(tǒng)調(diào)試
8.5 本章小結
第9章 實例4：雕刻機運動控制（中國固高卡）
9.1 方案設計
9.2 硬件組成
9.3 軟件開發(fā)
9.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.5 本章小結
參考文獻