MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	張德豐編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	MATLAB仿真與應(yīng)用系列叢書(shū)
標(biāo)　簽：	人工智能

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787121088100	出版時(shí)間：	2009-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	364	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》分兩篇，共10章。上篇為MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，主要介紹MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)、MATLAB數(shù)值運(yùn)算、MATLAB符號(hào)運(yùn)算、MATLAB程序設(shè)計(jì)。下篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)，主要介紹控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、仿真環(huán)境Simulink的使用基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)、控制系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真?！禡ATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》意在讓讀者盡快掌握MATLAB提供的編程環(huán)境和工具進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。書(shū)中列舉大量實(shí)例來(lái)幫助讀者理解和掌握MATLAB編程和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的技巧?！禡ATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己的需要選擇閱讀?！禡ATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》可作為高校理工科本科生和研究生的教學(xué)參考用書(shū)，也可供自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 MATLAB知識(shí)簡(jiǎn)介
1.1 MATLAB概述
1.2 MATLAB的基本操作
1.2.1 MATLAB語(yǔ)言特點(diǎn)
1.2.2 MATLAB的M文件介紹
1.2.3 MATLAB的使用命令
1.2.4 MATLAB函數(shù)舉例
1.3 MATLAB 窗口的基本操作
1.3.1 命令窗口的使用
1.3.2 Figure窗口的圖形操作功能
1.3.3 GUI（圖形用戶(hù)接口）
1.3.4 自定義函數(shù)
1.3.5 交互控制
第2章 MATLAB數(shù)組與矩陣運(yùn)算
2.1 MATLAB的數(shù)組與矩陣運(yùn)算
2.1.1 數(shù)組與矩陣的基本概念
2.1.2 數(shù)組或矩陣元素的標(biāo)識(shí)
2.1.3 數(shù)組與矩陣的輸入方法
2.1.4 向量的生成及其運(yùn)算
2.1.5 矩陣的特有運(yùn)算
2.1.6 字符串作為字符數(shù)組的示例
2.2 多項(xiàng)式及其運(yùn)算
2.2.1 多項(xiàng)式運(yùn)算函數(shù)
2.2.2 多項(xiàng)式運(yùn)算舉例
第3章符號(hào)運(yùn)算
3.1 算術(shù)符號(hào)操作
3.2 基本運(yùn)算
3.2.1 函數(shù)計(jì)算器
3.2.2 微積分
3.2.3 符號(hào)函數(shù)的作圖
3.2.4 積分變換
3.2.5 Taylor級(jí)數(shù)
3.2.6 其他
3.3 復(fù)變函數(shù)計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.3.1 復(fù)數(shù)的概念
3.3.2 MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令
3.3.3 復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣
3.3.4 復(fù)數(shù)的幾何表示
3.3.5 復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)
第4章 MATLAB程序設(shè)計(jì)
4.1 文件與程序結(jié)構(gòu)
4.1.1 M文件
4.1.2 輸入與輸出
4.2 參數(shù)與變量
4.2.1 參數(shù)
4.2.2 全局變量和局部變量
4.3 數(shù)據(jù)類(lèi)型
4.4 程序結(jié)構(gòu)
4.4.1 順序結(jié)構(gòu)
4.4.2 循環(huán)結(jié)構(gòu)
4.4.3 分支結(jié)構(gòu)
4.4.4 程序終止控制語(yǔ)句
4.4.5 程序異常處理語(yǔ)句
4.5 程序流控制語(yǔ)句
4.5.1 echo指令
4.5.2 pause指令
4.5.3 keyboard指令
4.5.4 break指令
4.6 MATLAB函數(shù)
4.6.1 函數(shù)
4.6.2 子函數(shù)
4.6.3 私有函數(shù)
4.6.4 嵌套函數(shù)
4.7 MATLAB程序調(diào)試
4.7.1 調(diào)試方法
4.7.2 調(diào)試工具
第5章控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
5.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
5.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念
5.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
5.1.3 控制系統(tǒng)性能要求
5.2 經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)
5.2.1 傳遞函數(shù)模型
5.2.2 零極點(diǎn)增益模型
5.2.3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
5.2.4 控制系統(tǒng)的頻域分析
5.2.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
5.3 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
5.3.1 狀態(tài)空間模型
5.3.2 控制系統(tǒng)的可控性與可觀(guān)測(cè)性
5.3.3 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
5.3.4 最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
5.3.5 魯棒控制理論
第6章仿真環(huán)境Simulink使用基礎(chǔ)
6.1 Simulink庫(kù)模塊簡(jiǎn)介
6.1.1 連續(xù)（Continuous）模塊組
6.1.2 非連續(xù)（Discontinuities）模塊組
6.1.3 離散（Discrete）模塊組
6.1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算（Math Operations）模塊組
6.1.5 接收器（Sinks）模塊組
6.1.6 輸入源（Sources）模塊組
6.2 Simulink基本建模方法
6.2.1 模型窗口的建立
6.2.2 模塊的操作
6.2.3 信號(hào)線(xiàn)的操作
6.2.4 模型的運(yùn)行
6.2.5 模型的保存
6.3 Simulink模型舉例
6.3.1 模型演示
6.3.2 模型的應(yīng)用舉例
6.4 Simulink 的應(yīng)用
6.4.1 Simulink子系統(tǒng)
6.4.2 封裝模塊與創(chuàng)建模塊庫(kù)
6.5 S-函數(shù)及其應(yīng)用
6.5.1 Simulink仿真過(guò)程
6.5.2 用MATLAB語(yǔ)句編寫(xiě)S-函數(shù)
6.5.3 S-函數(shù)設(shè)計(jì)舉例
第7章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
7.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.1.1 線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)
7.1.2 線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)
7.2 數(shù)學(xué)模型的建立
7.2.1 傳遞函數(shù)模型
7.2.2 狀態(tài)空間模型
7.2.3 零極點(diǎn)增益模型
7.2.4 頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)模型
7.3 數(shù)學(xué)模型參數(shù)的獲取
7.4 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
7.4.1 連續(xù)時(shí)間模型轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間模型
7.4.2 離散時(shí)間模型轉(zhuǎn)換為連續(xù)時(shí)間模型
7.4.3 離散時(shí)間系統(tǒng)重新采樣
7.4.4 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型
7.4.5 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型
7.4.6 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型
7.4.7 狀態(tài)模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型
7.4.8 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型
7.4.9 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型
7.5 數(shù)學(xué)模型的連接
7.5.1 優(yōu)先原則
7.5.2 串聯(lián)連接
7.5.3 并聯(lián)連接
7.5.4 反饋連接
7.5.5 添加連接
7.5.6 復(fù)雜模型的連接
第8章控制系統(tǒng)分析
8.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
8.1.1 時(shí)域分析基礎(chǔ)
8.1.2 與時(shí)域分析相關(guān)的MATLAB函數(shù)
8.2 控制系統(tǒng)根軌跡法
8.2.1 根軌跡法的基礎(chǔ)
8.2.2 與根軌跡分析相關(guān)的MATLAB函數(shù)
8.2.3 其他形式的根軌跡
8.3 控制系統(tǒng)的頻域分析
8.3.1 頻域分析的基礎(chǔ)
8.3.2 與頻域分析相關(guān)的MATLAB函數(shù)
8.4 狀態(tài)空間模型的線(xiàn)性變換及簡(jiǎn)化
8.4.1 基礎(chǔ)知識(shí)
8.4.2 線(xiàn)性變換及簡(jiǎn)化
8.5 狀態(tài)空間法分析
8.5.1 基礎(chǔ)知識(shí)
8.5.2 可控性與可觀(guān)測(cè)性分析
8.5.3 穩(wěn)定性分析
第9章經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
9.1 經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
9.2 控制系統(tǒng)的根軌跡設(shè)計(jì)
9.2.1 根軌跡超前校正設(shè)計(jì)
9.2.2 根軌跡滯后校正設(shè)計(jì)
9.3 控制系統(tǒng)的波特圖設(shè)計(jì)
9.3.1 波特圖超前校正設(shè)計(jì)
9.3.2 波特圖滯后校正設(shè)計(jì)
9.3.3 波特圖滯后-超前校正設(shè)計(jì)
9.4 PID控制器設(shè)計(jì)
9.4.1 PID控制原理
9.4.2 PID控制器設(shè)計(jì)
第10章現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
10.1 現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
10.2 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
10.2.1 狀態(tài)反饋
10.2.2 輸出反饋
10.2.3 極點(diǎn)配置
10.3 狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
10.3.1 狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的基本概念
10.3.2 全維狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
10.3.3 降維狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
10.4 線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
10.4.1 線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制概述
10.4.2 連續(xù)系統(tǒng)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制
10.4.3 離散系統(tǒng)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制
10.4.4 線(xiàn)性二次型Gauss最優(yōu)控制
10.5 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.5.1 魯棒控制工具箱
10.5.2　控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)