AVR單片機與小型機器人制作

第1章 用AVR單片機創(chuàng)建第一個機器人C程序
　單片機與AVR系列單片機
　兩輪教育機器人
　任務1 獲得軟件開發(fā)環(huán)境
　任務2 安裝WinAVR軟件
　任務3 硬件安裝
　任務4 一個簡單的程序
　任務5 實驗結(jié)束切斷電源
第2章 用單片機I/O接口控制伺服電機
　AVR單片機ATmega8的輸/k/輸山接口
　任務1 如何控制時間和重復執(zhí)行某個動作指令
　任務2 時間跟蹤和重復執(zhí)行電路動作指令
　任務3 伺服電機連接
　任務4 伺服電機凋零
　任務5 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
　任務6 測試電機
笫3章 機器人的組裝及編程測試
　任務1 組裝機器人
　任務2 重新測試伺服電機
　任務3 開始/復位指示電路和編程
　任務4 測試帶有調(diào)試終端的速度控制
第4章 機器人的巡航控制與函數(shù)實現(xiàn)
　任務1 基本的機器人動作
　任務2 調(diào)整基本運動
　任務3 計算運動距離
　任務4 勻變速運動
　任務5 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
　任務6 高級主題——復雜運動的編程
第5章 用I/O接口實現(xiàn)機器人觸覺導航
　任務1 安裝并測試機器人的胡須
　任務2 實地測試胡須
　任務3 基于胡須的觸覺導航
　任務4 當小車卡住時的人士智能和判斷
第6章 用光敏電阻進行導航
　任務1 搭建和測試光敏電阻電路
　任務2 行走和躲避陰影
　任務3 更易于響應陰影的機器人
　任務4 從光敏電阻得到更多的信息
　任務5 手電筒光束引導機器人
　任務6 向光源移動
第7章 機器人紅外線導航
　使用紅外線前燈探測道路
　任務1 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
　任務2 物體檢測和紅外干涉的實地測試
　任務3 紅外檢測范圍調(diào)整
　任務4 探測和避開障礙物
　任務5 高性能的IR導航
　任務6 俯視的探測器
第8章 機器人的距離檢測
　任務1 紅外探測電路檢測距離的原理與編程
　任務2 尾隨小車
　任務3 跟蹤條紋帶
第9章 機器人LCD集成與應用編程
　LCD 顯示器的介紹
　任務1 認識LCD顯示器
　任務2 編寫LCD模塊驅(qū)動程序
　任務3 用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
附錄A 利用并口下載
附錄B 本書所使用機器人零配件清單