GPS全球定位接收機(jī)：原理與軟件實(shí)現(xiàn)

理論篇
第1章 定位、坐標(biāo)系和時間標(biāo)準(zhǔn)
1.1 問題的提出
1.1.1 基本的目的和基本的定位系統(tǒng)
1.1.2 時鐘問題
1.1.3 一個改進(jìn)的系統(tǒng)
1.1.4 改進(jìn)后系統(tǒng)的總結(jié)
1.2 常用坐標(biāo)系
1.2.1 地心慣性坐標(biāo)系
1.2.2 測地坐標(biāo)系
1.2.3 ECEF坐標(biāo)系
1.2.4 ENU坐標(biāo)系
1.2.5 本體坐標(biāo)系
1.3 時間系統(tǒng)
1.3.1 太陽時和恒星時
1.3.2 力學(xué)時
1.3.3 原子時和協(xié)調(diào)世界時UTC
1.3.4 GPS時
第2章 GPS衛(wèi)星和導(dǎo)航信號
2.1 GPS衛(wèi)星星座分布
2.2 GPS信號的基本結(jié)構(gòu)
2.3 GPS信號中的偽隨機(jī)碼
2.4 GPS信號中的導(dǎo)航電文
2.5 不同衛(wèi)星信號的時間關(guān)系
第3章 GPS信號的捕獲
3.1 信號捕獲的基本概念
3.2 基于硬件相關(guān)器的信號捕獲
3.3 基于FFT算法的信號捕獲
3.4 基于相位補(bǔ)償和同步數(shù)據(jù)塊累加的快速捕獲
第4章 GPS信號的跟蹤
4.1 基本鎖相環(huán)
4.1.1 一階環(huán)
4.1.2 二階環(huán)
4.2 基本鎖相環(huán)噪聲分析
4.3 載波跟蹤環(huán)
4.4 偽碼跟蹤環(huán)
4.5 GPS接收機(jī)中的跟蹤環(huán)
第5章 數(shù)據(jù)解調(diào)和觀測量的提取
5.1 導(dǎo)航電文的解調(diào)
5.2 衛(wèi)星參數(shù)解算
5.2.1 衛(wèi)星軌道的理論分析
5.2.2 利用星歷數(shù)據(jù)計算衛(wèi)星位置和速度
5.3 偽距觀測量的提取
5.4 多普勒觀測量的提取
第6章 定位和導(dǎo)航解算
6.1 LeastSquare方法
6.1.1 LeastSquare基本原理
6.1.2 加權(quán)的LeastSquare方法
6.1.3 位置解算
6.1.4 速度解算
6.1.5 幾何精度因子
6.1.6 衛(wèi)星的仰角和輻角
6.2 卡爾曼濾波方法
6.2.1 遞歸最小二乘法(RLS)
6.2.2 基本的卡爾曼濾波器
6.2.3 從連續(xù)時間系統(tǒng)到離散時間系統(tǒng)
6.2.4 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
6.2.5 GPS接收機(jī)常用的幾種KF模型
6.2.6 具體實(shí)現(xiàn)中的問題
6.3 最小二乘法和卡爾曼濾波的比較
第7章 射頻前端
7.1 衛(wèi)星信號的發(fā)射與接收
7.2 帶通采樣原理
7.3 中頻采樣方案
7.4 射頻采樣方案
7.5 射頻載噪比和基帶信噪比的關(guān)系
7.6 射頻前端頻率方案實(shí)例分析
實(shí)現(xiàn)篇
第8章 GPS中頻數(shù)據(jù)采集的硬件實(shí)現(xiàn)
8.1 常用的幾種射頻前端芯片
8.1.1 Zarlink公司的GP2010／GP2015
8.1.2 SiGe公司的SE4110
8.1.3 Maxim公司的MAX2769
8.2 PC接口的軟硬件設(shè)計
第9章 GPS軟件接收機(jī)的C++實(shí)現(xiàn)
9.1 面向?qū)ο蟮木幊趟枷?br />9.2 核心信號處理模塊
9.2.1 多通道相關(guān)器
9.2.2 控制器
9.2.3 信號捕獲模塊
9.3 應(yīng)用軟件接口
9.3.1 信號源
9.3.2 應(yīng)用軟件和核心處理模塊接口
第10章 程序運(yùn)行界面和數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析
10.1 程序運(yùn)行界面
10.1.1 控制臺應(yīng)用程序
10.1.2 圖形界面應(yīng)用程序
10.2 數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析’
附錄 A 基本的矩陣和向量運(yùn)算
A.1 逆矩陣及其性質(zhì)
A.2 矩陣的特征值和特征向量
A.3 二次型和有定矩陣
A.4 幾種重要的矩陣分解
A.5 矩陣分析初步
附錄B 直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換和旋轉(zhuǎn)
附錄C 級聯(lián)系統(tǒng)的噪聲系數(shù)
附錄D 和橢圓相關(guān)的推導(dǎo)
參考文獻(xiàn)