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網(wǎng)絡(luò)控制與調(diào)度方法及其應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)控制與調(diào)度方法及其應(yīng)用

定 價(jià):¥60.00

作 者: 王萬(wàn)良 等著
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 人工智能

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ISBN: 9787030248251 出版時(shí)間: 2009-07-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 大32開(kāi) 頁(yè)數(shù): 308 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  網(wǎng)絡(luò)控制使得自動(dòng)化技術(shù)發(fā)生了革命性的變化,成為國(guó)內(nèi)外控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。但同時(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)也變得更為復(fù)雜,迫切需要發(fā)展與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相適應(yīng)的分析和設(shè)計(jì)理論。《網(wǎng)絡(luò)控制與調(diào)度方法及其應(yīng)用》闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能分析和控制算法設(shè)計(jì),分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度方法,深入研究了控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)方法。《網(wǎng)絡(luò)控制與調(diào)度方法及其應(yīng)用》緊密結(jié)合實(shí)際,介紹了作者研究開(kāi)發(fā)的水電站、旅游景區(qū)、海上石油平臺(tái)等多個(gè)工程項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?!毒W(wǎng)絡(luò)控制與調(diào)度方法及其應(yīng)用》可供計(jì)算機(jī)、控制、通信及與之相關(guān)的工程應(yīng)用領(lǐng)域的科研人員閱讀,也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材或教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

  王萬(wàn)良,教授,博士生導(dǎo)師,浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng),軟件學(xué)院院長(zhǎng),國(guó)家精品課程《自動(dòng)控制原理》負(fù)責(zé)人。目前兼任教育部高等學(xué)校電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事、智能系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、自然計(jì)算與數(shù)字城市專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、智能交通專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)理事等。主要研究領(lǐng)域包括:計(jì)算機(jī)控制與智能自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制與管理、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。主持完成國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、省重大計(jì)劃項(xiàng)目等20余項(xiàng),獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)6項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著及教材4部,獲“國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)”,享受“國(guó)務(wù)院政府特殊津貼”。

圖書(shū)目錄

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述
1.2.1 網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)與通信協(xié)議
1.2.2 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延
1.2.3 網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸
1.2.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)
1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的調(diào)度問(wèn)題
1.3.1 實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度
1.3.2 網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)包調(diào)度
1.3.3 應(yīng)用層的控制任務(wù)調(diào)度
1.3.4 可調(diào)度分析及調(diào)度優(yōu)化
1.4 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的研究現(xiàn)狀
1.4.1 實(shí)時(shí)調(diào)度理論的推廣方法
1.4.2 優(yōu)先級(jí)調(diào)度方法
1.4.3 通信序列調(diào)度方法
1.4.4 采樣周期調(diào)度方法
1.4.5 帶寬及其優(yōu)化調(diào)度方法
1.4.6 調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)
1.5 網(wǎng)絡(luò)測(cè)量
1.5.1 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
1.5.2 網(wǎng)絡(luò)測(cè)量技術(shù)現(xiàn)狀
1.5.3 國(guó)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)測(cè)量的研究機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與預(yù)測(cè)
2.1 引言
2.2 網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與預(yù)測(cè)研究進(jìn)展
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)測(cè)量的基本原理
2.2.2 網(wǎng)絡(luò)性能預(yù)測(cè)研究進(jìn)展
2.2.3 網(wǎng)絡(luò)控制研究進(jìn)展
2.3 基于ε-SVR的監(jiān)控網(wǎng)時(shí)延測(cè)量與預(yù)測(cè)
2.3.1 概述
2.3.2 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測(cè)量工具
2.3.3 時(shí)延預(yù)測(cè)算法
2.3.4 支持向量回歸模型
2.3.5 誤差分析標(biāo)準(zhǔn)
2.4 基于ε-SVR的靜態(tài)時(shí)延預(yù)測(cè)模型
2.4.1 端到端時(shí)延測(cè)量模型
2.4.2 時(shí)延數(shù)據(jù)分析與校驗(yàn)
2.4.3 靜態(tài)樣本數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)建模
2.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
2.5 基于ε-SVR的動(dòng)態(tài)時(shí)延預(yù)測(cè)模型
2.5.1 動(dòng)態(tài)時(shí)延變量的參數(shù)化
2.5.2 預(yù)測(cè)算法設(shè)計(jì)
2.5.3 基于多項(xiàng)式核的預(yù)測(cè)
2.5.4 基于高斯徑向基核的預(yù)測(cè)
2.5.5 基于Sigmoid核的預(yù)測(cè)
2.5.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
2.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)度與網(wǎng)關(guān)流量控制
3.1 引言
3.2 監(jiān)控網(wǎng)關(guān)QoS控制中的非合作博弈
3.2.1 混合監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)
3.2.2 各種新監(jiān)控技術(shù)帶來(lái)的問(wèn)題
3.2.3 非合作博弈問(wèn)題
3.3 基于非合作博弈的監(jiān)控網(wǎng)關(guān)資源調(diào)度
3.3.1 監(jiān)控子系統(tǒng)的參數(shù)化
3.3.2 多監(jiān)控子系統(tǒng)的非合作博弈建模
3.3.3 調(diào)度策略中Nash均衡的描述
3.3.4 調(diào)度策略中Nash均衡的存在性及其證明
3.3.5 調(diào)度問(wèn)題模型
3.3.6 基于遺傳算法的求解方法
3.3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3.4 基于網(wǎng)絡(luò)行為識(shí)別的監(jiān)控網(wǎng)關(guān)流量控制
3.4.1 網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與網(wǎng)絡(luò)行為學(xué)
3.4.2 各類(lèi)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)行為特征分析
3.4.3 基于行為判斷的控制策略描述
3.4.4 控制算法的設(shè)計(jì)
3.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3.5 對(duì)等網(wǎng)中控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)行為的識(shí)別與控制
3.5.1 對(duì)監(jiān)控網(wǎng)中P2P流量的識(shí)別
3.5.2 對(duì)P2P流量的控制算法
3.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3.6 分布式網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.6.1 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
3.6.2 系統(tǒng)架構(gòu)與分塊
3.6.3 主要功能與特色
3.6.4 幾種關(guān)鍵技術(shù)
3.6.5 在大型旅游景區(qū)企業(yè)網(wǎng)中的應(yīng)用
3.6.6 在水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度
4.1 引言
4.2 基于模糊邏輯的反饋調(diào)度
4.2.1 基于誤差的優(yōu)先級(jí)調(diào)度
4.2.2 基于反饋的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度結(jié)構(gòu)
4.2.3 基于模糊反饋調(diào)度的原理
4.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4.3 基于RM和EDF的二維調(diào)度策略
4.3.1 概述
4.3.2 二維調(diào)度策略結(jié)構(gòu)
4.3.3 可調(diào)度性分析
4.3.4 二維調(diào)度策略的實(shí)現(xiàn)及性能分析
4.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4.4 基于誤差閾值的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度
4.4.1 概述
4.4.2 具有通信調(diào)度功能的網(wǎng)絡(luò)控制模型
4.4.3 NCS的穩(wěn)定域分析
4.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4.5 基于模糊邏輯的帶寬優(yōu)化管理
4.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與問(wèn)題描述
4.5.2 基于模糊邏輯的帶寬管理器
4.5.3 帶寬動(dòng)態(tài)管理的上下界
4.5.4 利用QoC和RoB管理來(lái)優(yōu)化NCS性能
4.5.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度
4.6.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和問(wèn)題描述
4.6.2 帶寬動(dòng)態(tài)管理的多目標(biāo)優(yōu)化
4.6.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化調(diào)度
4.6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)
5.1 引言
5.2 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與能控性、能觀性分析
5.2.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)度模型
5.2.2 能控性與能觀性定義
5.2.3 輸出反饋靜態(tài)調(diào)度分析
5.2.4 能控性與能達(dá)性分析
5.2.5 能觀性分析
5.2.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.3 具有通信約束和時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
5.3.1 概述
5.3.2 基于狀態(tài)反饋的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)方法
5.3.3 基于輸出反饋的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)
5.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)
5.4.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋調(diào)度模型
5.4.2 預(yù)備知識(shí)
5.4.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋靜態(tài)調(diào)度分析
5.4.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)度穩(wěn)定性和魯棒性分析
5.4.5 魯棒HH∞控制器設(shè)計(jì)
5.4.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.5 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與最優(yōu)保性能控制的協(xié)同設(shè)計(jì)
5.5.1 不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)度模型
5.5.2 保性能控制
5.5.3 最優(yōu)保性能控制
5.5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.6 變采樣網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
5.6.1 變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模
5.6.2 變采樣網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.6.3 變采樣網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保性能控制器設(shè)計(jì)
5.6.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)HH∞控制器設(shè)計(jì)
5.7 基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的集成控制和調(diào)度的協(xié)同優(yōu)化
5.7.1 集成控制和調(diào)度的信息調(diào)度模型
5.7.2 漸近穩(wěn)定的控制器設(shè)計(jì)
5.7.3 調(diào)度與H∞控制協(xié)同優(yōu)化方法
5.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 網(wǎng)絡(luò)控制的工程實(shí)現(xiàn)
6.1 引言
6.2 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
6.2.1 TCP/IP協(xié)議族
6.2.2 傳輸層協(xié)議TCP和UDP的特點(diǎn)
6.2.3 基于套接字的網(wǎng)絡(luò)編程
6.3 基于寬帶的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.3.1 寬帶網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
6.3.2 視頻服務(wù)端程序設(shè)計(jì)
6.3.3 視頻客戶端程序設(shè)計(jì)
6.4 基于調(diào)制解調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)I
6.4.1 調(diào)制解調(diào)器基本原理
6.4.2 數(shù)據(jù)校驗(yàn)技術(shù)
6.4.3 基于調(diào)制解調(diào)器監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)
6.5 基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.5.1 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)
6.5.2 基于無(wú)線公網(wǎng)通信方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6.5.3 基于無(wú)線私網(wǎng)通信方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6.6 基于衛(wèi)星通信的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 網(wǎng)絡(luò)控制在遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用
7.1 遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)
7.1.1 遠(yuǎn)程監(jiān)控的概念
7.1.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能
7.1.3 基于視頻的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)
7.1.4 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展方向
7.2 水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
7.2.1 水電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu)
7.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)硬件架構(gòu)
7.2.3 視頻服務(wù)器軟件總體架構(gòu)
7.2.4 視頻數(shù)據(jù)流的采集
7.2.5 寬帶視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)
7.2.6 窄帶視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)
7.2.7 云臺(tái)控制服務(wù)器設(shè)計(jì)
7.2.8 視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)
7.2.9 歷史視頻的回放
7.2.10 視頻監(jiān)控系統(tǒng)客戶端設(shè)計(jì)
7.2.11 云臺(tái)客戶端設(shè)計(jì)
7.3 旅游景區(qū)視頻展播系統(tǒng)
7.3.1 視頻展播系統(tǒng)架構(gòu)
7.3.2 視頻展播系統(tǒng)服務(wù)端設(shè)計(jì)
7.3.3 用戶并發(fā)性管理調(diào)度策略
7.3.4 客戶端連接管理模塊設(shè)計(jì)
7.3.5 視頻展播系統(tǒng)客戶端設(shè)計(jì)
7.4 海洋石油平臺(tái)油氣混輸控制監(jiān)視系統(tǒng)
7.4.1 概述
7.4.2 系統(tǒng)硬件組成
7.4.3 系統(tǒng)組態(tài)與軟件編制
7.4.4 上位機(jī)監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)
7.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

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